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【备战电赛】先导片-如何补全知识链条

智能车电机驱动(HIP4082+LR7843)

工程训练大赛物料搬运机器人PCB

工程训练大赛物料搬运机器人PCB

此PCB是大学生工程训练大赛的物料搬运机器人组的主控电路原理图和PCB,电路主要包括四路直流减速电机驱动,和一个步进电机驱动电路,以及传感器拓展接口,主控芯片是STM32F103VET6。不明白的可以联系QQ2713918913

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描述:原理图和PCB
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  • 四位数码管倒计时

    倒计时模块使用说明:[从左向右依次是:A功能键[启动/暂停/加1]; B设置键; C选择键[数码管位设置]; D方式键(正计时/倒计时);E归零键 ]按下设置键,数码管位闪动光标,功能键设置时间可加1, 选择键可对数码管位切换,设置键退出设置时间,功能键按下启动倒计时,继电器同时会启动,再按一下功能键暂停,用方式键来选择正计时还是倒计时,按下功能键又开始继续,直至时间到达,继电器停止工作,声光报警提示!接通电源开关,直接按下功能键是正计时,继电器同时会启动,到达100分钟(或100小时),数码管回到显示00:00,继电器停止工作,声光报警提示!LED灯是继电器工作状态指示灯,点亮代表继电器启动中,熄灭代表继电器关闭,LED1是伴同蜂鸣器报警的指示灯!只要数码管不处于设置时间状态,都能够用E归零键进行清零操作,数码管就会显示00:00 (此时不是对主芯片进行复位,只是对状态进行清零) !也可以用一句话来说明:按下功能键,模块就开始工作,定时时间到了,模块就停止工作了。
    来自:DIY创意产品时间:2019-02-15 单片机
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    TMC2208静音步进电机驱动 平均电流1.2A 峰值2A特有的tealthChop™技术和256细分,可以实现零噪音带STM32微控制器,并引出CAN通信接口可贴装在42步进电机背面,尺寸完全合适引出串口 SWD下载接口 CAN通讯接口带有W25QXX系列芯片,可存储一些参数板子带有3.3V 高效率DC-DC芯片,只需要输入VM电压即可供电
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  • 桥梁监测通用平台

    (1)24 小时实时监测:对桥梁变形、受力、环境等全自动化在线监测,实时掌 握桥梁整体施工/运行的安全状态。(2)报表自动推送:监测结果实时发布,定期将监测报表推送给用户。(3)多重分级预警:数据异常时,系统会触发相应三级报警机制,第一时间以短信、传真、广播等形式通知用户。(4)应急预案处理:从专家库直接提取相应处理办法,及时采取人员介入、封锁道路等办法,将安全隐患消除在萌芽状态。(5)结构趋势分析:通过对桥梁结构的定量安全评价和监测指标数据安全度分析,可实现结构稳定性趋势分析。(6)提供参考依据:监测数据长期稳定储存于平台中,为今后同类工程设计、施工提供类比依据。
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发布于 2019 年 02 月 11日
更新于 2019 年 02 月 12日
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