MobBob是一款智能手机控制的步行机器人,具有语音识别和计算机视觉功能。
硬件组件:
- Arduino IDE
手动工具和制造机器:
- 烙铁(通用)
- 3D打印机(通用)
代码中,您需要:
- 更新pin变量以匹配您的构建
- 调整伺服中心,最小值和最大值
- 将“FRONT_JOINT_HIPS”设置为1或-1,具体取决于您的髋部伺服器的安装方式。我用MobBob前面的伺服轴安装它。对于此配置,请将此值设置为1。
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MobBob是一款智能手机控制的步行机器人,具有语音识别和计算机视觉功能。
硬件组件:
手动工具和制造机器:
代码中,您需要:
- 更新pin变量以匹配您的构建
- 调整伺服中心,最小值和最大值
- 将“FRONT_JOINT_HIPS”设置为1或-1,具体取决于您的髋部伺服器的安装方式。我用MobBob前面的伺服轴安装它。对于此配置,请将此值设置为1。
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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MCF5282CVM66J | 1 | Freescale Semiconductor | IC,MICROCONTROLLER,32-BIT,COLDFIRE CPU,CMOS,BGA,256PIN,PLASTIC |
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暂无数据 | 查看 | |
STM32H743XIH6 | 1 | STMicroelectronics | High-performance and DSP with DP-FPU, Arm Cortex-M7 MCU with 2MBytes of Flash memory, 1MB RAM, 480 MHz CPU, Art Accelerator, L1 cache, external memory interface, large set of peripherals |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$31.15 | 查看 | |
STM32F429IIT6 | 1 | STMicroelectronics | High-performance advanced line, Arm Cortex-M4 core with DSP and FPU, 2 Mbytes of Flash memory, 180 MHz CPU, ART Accelerator, Chrom-ART Accelerator, FMC with SDRAM, TFT |
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|
$49.1 | 查看 |