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【备战电赛】先导片-如何补全知识链条

智能车电机驱动(HIP4082+LR7843)

MobBob:由Android智能手机控制的双足机器人

MobBob:由Android智能手机控制的双足机器人

MobBob是一款智能手机控制的步行机器人,具有语音识别和计算机视觉功能。
硬件组件:

  • Arduino Nano R3× 1
  • HC-05蓝牙模块× 1
  • SG90微伺服电机× 4
  • 4xAA电池座× 1
  • AA电池× 4

软件应用程序和在线服务:

  • Arduino IDE

手动工具和制造机器:

  • 烙铁(通用)
  • 3D打印机(通用)

代码中,您需要:
- 更新pin变量以匹配您的构建
- 调整伺服中心,最小值和最大值
- 将“FRONT_JOINT_HIPS”设置为1或-1,具体取决于您的髋部伺服器的安装方式。我用MobBob前面的伺服轴安装它。对于此配置,请将此值设置为1。

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
源代码
code.ino
描述:源码
教程
3D打印部件.zip
描述:3D打印文件
其他文件
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    来自:智能车时间:2018-01-24 智能车 蓝牙 手势遥控
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发布于 2019 年 01 月 28日
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