MobBob是一款智能手机控制的步行机器人,具有语音识别和计算机视觉功能。
硬件组件:
- Arduino IDE
手动工具和制造机器:
- 烙铁(通用)
- 3D打印机(通用)
代码中,您需要:
- 更新pin变量以匹配您的构建
- 调整伺服中心,最小值和最大值
- 将“FRONT_JOINT_HIPS”设置为1或-1,具体取决于您的髋部伺服器的安装方式。我用MobBob前面的伺服轴安装它。对于此配置,请将此值设置为1。
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MobBob是一款智能手机控制的步行机器人,具有语音识别和计算机视觉功能。
硬件组件:
手动工具和制造机器:
代码中,您需要:
- 更新pin变量以匹配您的构建
- 调整伺服中心,最小值和最大值
- 将“FRONT_JOINT_HIPS”设置为1或-1,具体取决于您的髋部伺服器的安装方式。我用MobBob前面的伺服轴安装它。对于此配置,请将此值设置为1。
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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MC9S12A128CPVE | 1 | Rochester Electronics LLC | 16-BIT, FLASH, 25MHz, MICROCONTROLLER, PQFP112, LEAD FREE, LQFP-112 |
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$22.47 | 查看 | |
ATXMEGA32E5-M4U | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 32KB FLASH 32UQFN |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$2.73 | 查看 | |
ATXMEGA256A3BU-AU | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 256KB FLASH 64TQFP |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
|
$8.44 | 查看 |