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L298P做的一个板子，一共用了4片。 可以做为8路直流电机驱动，也可支持4路步进电机驱动。 主控芯片用的STC15W4K系列，使用的是6个硬件PWM+2路CCP作为调试PWM输出。
这个板子在本次的设计中，是仅仅作为一个电机驱动单元。所以单片机仅仅是控制电机。 预留的一个UART串口，是用于和主控制板通讯的，用于接收控制参数。
目前不支持带编码器。
然后，板子虽然简单，熟手别喷。发上来，也是希望对有需要的朋友有一点点借鉴作用。其中IO口的使用和定义说明，我在电路设计图中做说明。
提供源代码，源代码实现了对8路电机的控制。按照文档“8路直流电机说明”，下载程序后。使用外部的单片机按照控制协议发送命令，即可以任意控制电机。程序和电路板已经验证可行。
本驱动板可以作为一个完全独立的电机驱动板，方便调试和使用。
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qizai8643169 · 2019-01-29
单字节指令还是？
2回复 展开MikeXue · 2019-02-19
在“8路直流电机使用说明.txt”文档里面有详细通讯指令说明。
展开MikeXue · 2019-01-29
串口的组合指令，支持调速，正反转控制，单控，组控。
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