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基于Arduino Nano，TCS230 / TCS3200颜色传感器，带齿轮的步进电机和小型9g伺服的颜色分类选择器。
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我使用旧热敏打印机的步进电机，用3毫米PVC 制作塑料零件。我还通过使用高角度LED更换原始LED来提高传感器的灵敏度。
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