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鲁比克快速解魔方机器人
发布时间：2018-12-27 更新时间：2018-12-27
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鲁比克快速解魔方机器人
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电路图文件
placa_O5iYkNl917.png

描述：原理图

源代码
rubik-bot-master.zip

描述：源码

教程
演示视频.rar

描述：演示视频

其它文件
原文地址.txt

描述：原文出处

[相关器件] THVD1500

具有 ±8-kV IEC ESD 保护功能且速率高达 500kbps 的 5V RS-485 收发器

[相关器件]THVD1500

具有 ±8-kV IEC ESD 保护功能且速率高达 500kbps 的 5V RS-485 收发器

AD

解魔方机器人能够在不到10秒的时间内还原魔方。
硬件组件：

  • OpenBuilds NEMA 17步进电机× 6
  • 驱动器DRV8825用于Theremino系统的步进电机× 6
  • 电容100μF× 6
  • NodeMCU ESP8266分线板× 1

软件应用程序和在线服务：

  • IBM沃森
  • OpenCV的

该项目是一个Rubik的立方体解魔方系统，由能够识别立方体颜色的软件和计算解决方案组成，以及负责执行立方体上移动的机器人。
当系统脱机时，颜色检测使用IBM Watson API或OpenCV框架。
机器人花费5到10秒来解决难题。我们附件里面看到一些演示。
实物图片：

机器人
步进电机
魔方机器人
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