开启新的征程,邀请您见证ST的蜕变

【特惠季】小马哥最新小四轴,完整资料限时特价开源!

智能车电机驱动(HIP4082+LR7843)

机器学习项目,双足步行机器人沃尔比设计

机器学习项目,双足步行机器人沃尔比设计

如果我们能用一些伺服器制造一个双足机器人,那不是很好吗?Inner Geek这么认为,于是就有了这个作品。
这是Walbi,我们为机器学习项目创建的一个机器人。
沃尔比站着:

Walbi使用Arduino Nano用做“大脑”,LX-16A伺服用于“肌肉”,塑料3D打印部件用于“骨骼”。LewanSoul LX-16A伺服系统是用于小型(ish)机器人项目的梦想伺服系统,因为它们很轻,可以移动超过19 kg.cm并通过单根电缆连接,从伺服到伺服运行。
LewanSoul LX-16A伺服系统和四种支持类型:

Walbi是一个2:1比例的人形机器人,它的腿从后跟到腰部高55厘米(21.7英寸),重1.1公斤(2.4磅)。它的身体的白色部分是3D打印的,但可以用轻质坚固的木材制成。
沃尔比脚:

编程Walbi非常简单。您可以在附件下载动作捕捉和播放所需的两个程序,然后您就可以让Walbi步行,爬行或跳舞!你只需要将它的腿移动到所需的姿势,记录那个姿势,将它变成另一个姿势,记录它等等,然后,当你记录完整的序列时,你可以坐下来看它巧妙地执行你教它的动作。
Walbi臀部细节:

沃尔比学走路:

电路相关文件

电路图文件
定制零件和外壳.zip
描述:3D打印外壳资料
源代码
Walbi-master.zip
描述:源代码
教程
项目详情.pdf
描述:教程
分享到:
收藏 (9)
电子硬件助手小程序 电子硬件助手小程序

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归内心极客团队所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • 基于Arduino实现可手动绘制路线的智能小车机器人

    硬件组件:Arduino UNO和Genuino UNO× 1 适用于Arduino的PHPoC WiFi Shield 2× 1 PHPoC步进电机控制器× 2 汽车× 1 OpenBuilds微型限位开关× 1 Batery主要思想是通过在基于网络的地图上绘制路线来控制基于步进电机的机器人,使只需在移动屏幕上用手指规划路线,就可以让机器人小车将货物运送到目的地。在这个项目中,我制作了一辆不使用反馈传感器的简单小车。因此,位置误差会随时间累积。该项目可以通过使用某种反馈传感器来纠正位置误差,从而激励某人制造出完美的运载机器人。如果将其与诸如Dijkstra算法的路由算法组合,则这将更方便。
    来自:智能车时间:2019-01-16 arduino 机器人 家庭自动化
  • MeArm 1.6.1机器人操纵杆

    使用MeArm v1.6.1的MeArm机器人,可记录movemens和红外遥控器。硬件组件:Arduino UNO和Genuino UNO× 1 MeArm操纵杆板(1.6.1版)× 1 红外模块KY-022× 1 微伺服SG90× 4 软件应用程序和在线服务:Arduino IDE该项目使用MeArm v1.6.1操纵杆板。 允许4种模式:手动模式记录坐标 - 由LED二极管的永久光指示。播放模式 - 播放一次录制的动作反复播放 - 重复播放录制的动作 - 由LED二极管闪烁表示。按下joistick 1上的按钮开始/停止记录坐标。按下joistick 2上的按钮开始/停止游戏坐标。在joistick 2上按住按钮2秒,重复开始/停止播放坐标。
    来自:机器人时间:2019-01-10 机器人 红外遥控器 操纵杆
  • Piattuino--会演奏音乐的机器人

    Arduino Mega控制MIDI数据流到30个配有螺线管的板,让它们播放任何声音。硬件组件:Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1 Hexfet晶体管IRL 520× 三十 电磁铁磁铁JF-1039B× 三十 手动工具和制造机器:烙铁(通用)几年前,我们前往南美洲。我们也去过智利,在那里我们听到有人在使用特殊的乐器。我对这个乐器着迷,我决定再建一个。找到正确的板块,将一些板块调整到正确的音调,并将其固定在支架上,我必须解决一些问题。完成所有这些工作后,乐器听起来相当不错,但是作为一个优秀的音乐家,就像来自智利的人一样,非常需要练习。每天练习需要很多参与,这对我来说很难,所以我选择了另一种方式。有钢琴机器人,为什么不创建一个平板机器人?因此,我决定将仪器的控制权交给Arduino计算机,名称Piattuino是意大利语单词“piatto”的合成,用于制作板和着名的Arduino硬件。在附件视频中,我将向您展示,我是如何开始这个项目的,我将解释Piattuino控制器的主要原理图,最后,您可以听到一些歌曲示例。
    来自:机器人时间:2019-01-10 arduino 机器人 genuino
  • 自制12864时钟,资料含PCB原理图,3D模型图,程序

    自制12864时钟PCB原理图,3D模型图,程序
    来自:智能家居时间:2019-01-06 51单片机 3d打印 时钟
  • 使用Arduino嵌入式平台的拳击机器人

    这个项目将向您展示如何制作自己的DIY拳击机器人。 硬件组件: evive× 1 evive入门套件× 1 Blix Box× 1 软件应用程序和在线服务: Scratch evive GamePad 左上勾拳,右勾拳,锚拳,击倒! 你可能没有机会看到传说中的阿里在比赛中发挥他的实力。但这并不能阻止你制造自己的DIY拳击机器人,可以用一两拳击倒对手,是吗? 准备好将游戏拿在手中,用这个易于制作的拳击机器人击败你的对手,因为它会像你想要的那样努力或超级猛烈地向他们施加无情的拳击!
    来自:机器人时间:2019-01-02 机器人 拳击机器人 evive
  • Farmaid:植物病害检测自动驾驶机器人

    机器人在温室环境中自主驾驶并识别疾病。硬件组件:Mountain Ark SR 13底盘× 1 Arduino UNO和Genuino UNO× 1 Raspberry Pi 3型号B.× 2 跳线× 3 ibt-2 HBridge× 1 Raspberry Pi相机模块× 2 软件应用程序和在线服务:Arduino IDETensorFlow我们希望使用DonkeyCar平台构建一个自动机器人,可以在农场环境中移动而不会损坏现有的植物或土壤,并使用物体检测来查找和标记病害的作物具有环保安全的颜色。传统上,在大多数高科技案例中,人类必须使用手机手动检查大型农场以标记作物。这需要花费大量的时间和精力。另外,使用的各种电话不一定具有有效完成任务所需的所有功能,或者他们必须等待具有适当设备的人。围绕农场的统一机器人平台将解决这些问题并使标记更快。速度还可以使在多个服务器场之间共享平台变得更加容易。
    来自:机器人时间:2018-12-06 arduino 机器人 人工智能
  • 拒绝一个人的孤单,玩具机器人与你一较高下

    基于Android Things的机器人安装,可以与人类进行手游,并识别玩家的手势,以决定谁赢得游戏。硬件组件:恩智浦Pico i.MX7D SOM× 1 SG90微伺服电机× 5 Adafruit 16通道12位PWM /伺服驱动器× 1 SparkFun面包板电源棒5V / 3.3V× 1 软件应用程序和在线服务:Google Android ThingsTensorFlow手动工具和制造机器:热胶枪(通用)我一直是一个孤独的孩子,我经常与自己玩简单的石头剪刀手游戏。我目前是Android开发人员,我也是机器学习技术的粉丝。所以我决定建造一个玩具机器人,它可以与humain玩手游戏,并且还能够检测对手玩家的姿势,以决定谁赢了比赛。
    来自:机器人时间:2018-12-06 机器人 手势识别 伺服电机
  • 使用ESP8266的带有P10 RGB矩阵的俄罗斯方块时钟

    我使用ESP8266和@ 2dom的PxMatrix库,使用ESP8266控制的P10 RGB矩阵制作了这款俄罗斯方块时计。硬件组件:9 x 20毫米的木条× 1 22 x 13厘米的亚克力玻璃× 1 用于窗户的单向镜面箔(灰色)× 1 NodeMCU ESP8266分线板× 1 Micro-USB转USB线(通用)× 1 USB电源× 1 Adafruit P10 32x16 RGB LED矩阵× 1 杜邦跳线电缆× 1 M3螺丝× 1 软件应用程序和在线服务:Microsoft Visual Studio代码Platform.io手动工具和制造机器:3D打印机(通用)
    来自:DIY创意产品时间:2018-11-30 3d打印 rgb led矩阵
  • 技术宅自己动手,漂亮3D小夜灯轻松有

    你想买一盏新的夜灯吗?现在我们使用Arduino nano和RGB led的3D ILLUSION LAMP。跟着我们一起做个漂亮的3D小夜灯吧,你这样做。对您自己或您所爱的人来说,这将是一个很棒的礼物。这个作品很简单,容易上手,感兴趣的一起试试吧。硬件组件: Arduino Nano R3× 1 RGB Stribe Led× 1 手动工具和制造机器:烙铁(通用)
    来自:照明与LED显示时间:2018-11-29 arduino 3d打印 夜灯
  • 使用Arduino和超声波传感器DIY便携式距离检测设备

    便携式距离检测装置,使用Arduino和超声波传感器。硬件组件:Arduino Nano R3× 1 超声波传感器 - HC-SR04(Generic)× 1 18650 Cell× 1 TP4056锂离子充电器× 1 DC-DC 5V升压转换器× 1 蜂鸣器× 1 旋转电位器(通用)× 1 滑动开关× 1 LED(通用)× 4 电阻330欧姆× 2 OpenBuilds M3帽头螺钉× 1 电线× 1 3D打印部件× 1 线程适配器× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDESimplify3D手动工具和制造机器:3D打印机(通用)烙铁(通用)热胶枪(通用)这个设计是受一个运动科学系的朋友的启发,他们有一个问题是受试者不知道他们的运动范围在腿压机上的哪个部位。我能够构建一个用可变指示器检测距离的设备。它几乎可以应用于需要距离检测的任何物体。
销量
60
查看
1009
参数名 参数值
发布于 2018 年 12 月 19日
更新于 2018 年 12 月 24日
Moore8直播课堂