开启新的征程,邀请您见证ST的蜕变

【特惠季】小马哥最新小四轴,完整资料限时特价开源!

智能车电机驱动(HIP4082+LR7843)

【毕业设计】寻迹、遥控、超声避障、舵机一体小车电路板STC12C5A60S2、L298N蓝牙小车循迹小车避障小车

  • 【毕业设计】寻迹、遥控、超声避障、舵机一体小车电路板STC12C5A60S2、L298N蓝牙小车循迹小车避障小车
  • 【毕业设计】寻迹、遥控、超声避障、舵机一体小车电路板STC12C5A60S2、L298N蓝牙小车循迹小车避障小车
  • 【毕业设计】寻迹、遥控、超声避障、舵机一体小车电路板STC12C5A60S2、L298N蓝牙小车循迹小车避障小车

【毕业设计】寻迹、遥控、超声避障、舵机一体小车电路板STC12C5A60S2、L298N蓝牙小车循迹小车避障小车

【毕业设计】寻迹、遥控、超声避障、舵机一体小车电路板STC12C5A60S2、L298N蓝牙小车循迹小车避障小车

【毕业设计】寻迹、遥控、超声避障、舵机一体小车电路板STC12C5A60S2、L298N蓝牙小车循迹小车避障小车


蓝牙小车

主控芯片:STC12C5A60S2

蓝牙模块:HC-05

驱动芯片:L298N

配置方式:打开电源,打开手机蓝牙,安装“蓝牙调试助手”,查询HC-05或其他,输入密码“1234”,等待配对

配置参数:

配置为hex发送,发送指令配置-前进:后退:左转:右转:

配置为按下时连续发送,遥控距离一般不超过十米

循迹避障小车

主控芯片:STC12C5A60S2

循迹模块:红外收发一体循迹模块

避障模块:SR-04超声波模块

驱动芯片:L298N

配置方式:打开电源

配置参数:无

底部含有线圈,与一个发射线圈对应,发射线圈放置在地上,当车上线圈和地上线圈重合时,自动无线充电,指示灯绿灯亮

发射线圈电压约为10-12V

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
小车电路.zip
描述:AD工程文件,含原理图、PCB
教程
器件使用说明.pptx
描述:使用说明
源代码
分享到:
收藏 (2)
电子硬件助手小程序 电子硬件助手小程序

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归关山飞度gsfd.online所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • 盲人的眼睛——测距避障机器人

    我的项目帮助视觉障碍的人走路而不会撞到墙壁和障碍物。硬件组件:Arduino UNO和Genuino UNO× 1 面包板(通用)× 1 跳线(通用)× 1 蜂鸣器× 1 超声波传感器 - HC-SR04(Generic)× 1 直流电机(通用)× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDE我的项目将帮助人们以信号的形式关注视觉障碍的人。我的模型在HC-SRO4 的帮助下工作HC-SR04的工作:如上图所示,HC-SR04超声波(US)传感器是一个4引脚模块,其引脚名称分别为Vcc,Trigger,Echo和Ground。该传感器是一种非常受欢迎的传感器,用于需要测量距离或传感物体的许多应用中。该模块有两只眼睛,如前面的介绍,形成超声波发射器和接收器。
    来自:机器人时间:2019-01-16 超声波 避障 测距
  • 共享单车锁

    共享单车锁主要由电源电路、HY-2640主控电路、移远MC20GPS/GPRS模块、马达驱动、用户界面等组成,通过密码算法和匹配技术实现身份登记,通过实时定位技术实现位置跟踪,从而实现智能化管理共享单车。
    来自:智能车时间:2019-01-10 单片机
  • STC自动下载器(原理图/PCB图和程序)

    附件内容为基于STC15W104AS制作的STC免手动下载程序+控制电路。利用按键来控制TXD和RXD信号线的切换,无需手动拔插来切换
    来自:测试与测量时间:2019-01-09 单片机 下载器 自动下载器
  • 基于单片机的指纹识别电子密码锁设计

    指纹检测可以良好的判断和定义一个人的真实生物身份,从而降低社会活动中的信任成本。从根本上改变经济和社会交往模式,提高效率。未来社会利用生物识别技术的场合将会越来越多,指纹识别技术日趋完善,指纹检测变得越发重要。本次设计指纹识别电子密码锁是基于深圳指昂科技有限公司生产的ZAZ-010指纹模块,可以根据串口通信协议与上位机实现通信,从而实现指纹的录入、存储、比对,并通过HS12864-15C液晶显示出指纹采集存储的过程和比对的结果。指纹电子密码锁安全可靠,使用方便。
  • 下水道气体实时检测(毕业设计)

    模拟下水道实时检测,毕业设计。
    来自:工业控制时间:2019-01-04 单片机 毕业设计 原理图
  • 51单片机学习板

    这是一款大学老师叫我给实验室学弟们做的51单片机学子板子。已经打板验证,没有问题。程序简单易懂,非常适合初学者学习。提供的实验例程如下:Lesson1:点亮一个LED灯,闪烁灯Lesson2:几种方法点亮流水灯方法1:位定义方法,逐个点亮,逐个熄灭方法2: 操作总线的方法点亮 方法3: 数组+for语句操作的方法点亮 方法4: 左移指令,移位的方法方法5:循环左移方法Lesson3:蜂鸣器Lesson4:继电器 Lesson5:数码管静态显示,动态显示,数码管显示2位数自动加1Lesson6:点阵显示Lesson7:独立键盘检测 (1)一个独立按键控制一个LED灯的亮灭; (2)2个按键控制数码管的加减Lesson8:矩阵键盘检测 (1)把列线置1,行线置0;先列扫描,再行扫描 (2)把列线置0,行线置1;先行扫描,再列扫描Lesson9:外部中断0Lesson10:Timer0 实验Lesson11: 串口通信Lesson12:DA转换Lesson13:AD转换Lesson14:LCD1602显示Lesson15:LCD12864显示
  • Arduino Pro Mini(ProMicro原理图)

    Arduino Pro Mini(ATmega328p AVR8位单片机最小系统),Bootloader烧写,请参考https://blog.csdn.net/sysjtlwx/article/details/738...接Arduino开发软硬件项目,联系qq983825066
    来自:DIY创意产品时间:2018-12-23 单片机 arduino
  • USB转TTL CH340原理图及PCB文件

    USB转TTL CH340原理图及PCB文件
  • (毕业设计)基于51单片机的电机测速及显示系统设计

    (毕业设计)基于51单片机的电机测速及显示系统设计 本设计是基于 51 单片机的电机测速与显示系统,主要方案是利用 STC 公司推出的 8051内核单片机作为系统的控制单元,用单片机内部的定时器功能生成 PWM 信号,对电机进行调速控制;用 PCA 模块进行电机转速的反馈。电机采用直流电机,转速反馈用霍尔传感器,当电机旋转后,根据霍尔效应,霍尔传感器会根据转速线性输出脉冲,用单片机进行脉冲捕获,根据恒定时间内脉冲捕获的数量得到电机的转速信息,霍尔传感器的 AB 相位差得到电机的转向。电机的驱动与控制采用双 H桥电路控制,系统的输入电源是 12V 直流电,经过开关型稳压器得到 5V 电,供给单片机与电机驱动芯片的逻辑参考电压,当单片机向电机驱动输出可变的 PWM 信号时,电机会根据当前的 PWM 信号进行转速的调节。经过理论分析与实物的制作,电机转速能够按照目标设定值进行运转,当电机负载发生变化时,电机也能根据扰动量变化实时调节转速大小,不仅强化了微机与电路的设计知识,而且对动手能力也有很大的提升 。主要研究内容(1) 进行系统建模。根据系统的物理模型,得到系统的微分方程,然后进行拉普拉斯变换,得到传递函数,将时域转换成复数域然后分析系统的稳定性。加入 PI 校正网络,改良系统的暂态与稳态性能,将系统的稳态误差控制在一定的范围内,使电机转速和预设的靠近。当理论分析能够实现目标要求后,将传递函数进行 Z 变换,使其能够在单片机这种的纯离散系统中能正确实现[6]。(2) 以 STC12C5A60S2 单片机作为控制单元,通过编写 C 语言程序,配置内部寄存器使其能够实现控制功能。由于 STC12C5A60S2 属于离散型控制器,需要将传递函数进行 Z 变换,然后将修正后的 PID 计算公式让单片机能够正确反应,从而实现精准控制。(3) 按照需求,设计电路原理图,然后根据原理图绘制 PCB。使系统能够按照预期工作,从而实现目标功能。本设计针对电机测速与显示系统实现,利用自动控制原理与微处理器应用技术相结合,完善自身的理论分析与动手能力,拓展眼界。系统设计框图如所示。 部分原理图:2:PCB截图3D状态下:实物图:资料完整。实物PCB空板联系QQ:981421606(添加时请说明来意,标记“电路城买家”)
    来自:电机驱动与控制时间:2018-12-19 单片机 电机 测速 显示
  • 51单片机超声波测距汽车避障附带测量温度的设计

    基于stc89c52单片机的超声波测距附带测温度的设计该作品为18年夏天作者本人的课设作品 如有需要成品设计报告或者不懂得可以购买后与作者联系。包内文件包含:(选择重点介绍)各使用模块的官网参数 ,51单片机主程序, pcb板正反图,设计报告,完整焊接图!
销量
0
查看
312
参数名 参数值
发布于 2018 年 12 月 10日
Moore8直播课堂