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麦克纳姆轮3D打印的图纸和控制程序，图纸根据网上下载的进行了修改，做了一些优化和改成一个轮需要8个M4x10或更长的螺丝都行，这样螺丝这打印完成后需要再外面套上内径12mm，外接16mm左右的橡胶管，不然会很滑，这种管很好买，电机常见的是1:48的，建议买1:120减速比的，如需3D打印车轮或车身结构这些可以联系我，如果需要其他的可以联系我qq：804223922
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