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基于Arduino UNO的负重运载机器人

2018/11/15
240
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我制造了这个机器人,以便从一个地方搬运到另一个地方。基本上,我想制作一个便宜的DIY版本的高科技GPS基于机器人,这些机器人在工业中用于将负载从一个地方运送到另一个地方。
Chunchunmaru是一种基于Arduino UNO的机器人,可以从一个地方到另一个地方运载重载荷(100kg-200kg)。
硬件组件:

  • Arduino UNO和Genuino UNO× 1
  • SparkFun GPS Module - Copernicus II DIP (12 Channel)× 1
  • 超声波传感器 - HC-SR04(Generic)× 1

软件应用程序和在线服务:

  • Blynk
  • cooler_diagram.png
    描述:原理图截图
  • code.c
    描述:源码
  • 测试视频.rar
    描述:相关视频及说明

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