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语音遥控智能小车

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1、非特定人称语音识别指令;

2、2.4G无线发送数据;

3、超声波测距;

4、UCOSIII实时操作系统实现各个任务协调工作;

(1)启动小车运作命令“大白”(参考超能陆战队)。

(2)发出指令“前进”,小车会向前行走,LED处于跑马灯状态,遇到障碍物会自动停车,此时“前进”指令无效,且小车发出警告以及闪灯。

(3)发出指令“后退”,小车会向后行走,LED处于跑马灯状态,此时检测障碍物无效。

(4)发出指令“左转”,小车会向左移动一段距离然后停止,LED灯一排处于闪灯状态,此时遇障碍物会发出警告以及全部灯闪。

(5)发出指令“右转”,小车会向右移动一段距离然后停止,LED灯另一排处于闪灯状态,此时遇障碍物会发出警告以及全部灯闪。

(6)发出指令“停车”,小车会停止运行,LED处于呼吸灯状态。检测到障碍会发出警告及闪灯。

(7)小车运行过程检测到与障碍物距离过近会自动向后挪一段距离。

(8)发出指令“向后一点”,小车会后退一段距离然后停车。

(9)发出指令“冲刺”,小车会不顾前方障碍向前走(该指令容易因障碍重于小车而造车小车电机无法转动而导致电源发烫)。

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
降压电路.rar
描述:降压电路
源代码
UCOSIII程序+寄存器程序程序.rar
描述:程序包括发送部分和接收部分
其他文件
其他相关模块资料.rar
描述:模块资料
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发布于 2018 年 11 月 12日
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