通过蓝牙控制手势可训练的Arduino机器人手臂

2018/11/01

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KureBasArm是一种机器人手臂，可以通过手机或手机传感器从手机上移动。您可以录制和播放您的动作。
硬件组件：

Arduino UNO和Genuino UNO× 1

软件应用程序和在线服务：

Arduino IDE

手臂有两种模式。
首先是手动模式，您可以通过在应用程序上移动滑块来移动手机中的蓝牙。同时，你可以保存你的位置，你可以玩...
其次是使用手机的Oriantation传感器和接近传感器的手势模式。当它们被更改时，app会向arduino发送命令

接线图.png

描述：接线图
kurebasarm.c

描述：源代码
项目细节.pdf

描述：项目教程
演示视频.mp4

描述：演示视频

推荐器件

更多器件

器件型号	数量	器件厂商	器件描述	数据手册	ECAD模型	风险等级	参考价格	更多信息
MC56F8345VFGE	1	Freescale Semiconductor	16-bit DSC, 56800E core, 128KB Flash, 60MHz, QFP 128				$22	查看
AT90CAN128-16AU	1	Microchip Technology Inc	IC MCU 8BIT 128KB FLASH 64TQFP		ECAD模型下载ECAD模型		$20.4	查看
STM32F207ZGT6	1	STMicroelectronics	High-performance Arm Cortex-M3 MCU with 1 Mbyte of Flash memory, 120 MHz CPU, ART Accelerator, Ethernet		ECAD模型下载ECAD模型		$13.88	查看

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