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Arduino和Raspberry Pi构建的带手势控制的无线监控机器人

Arduino和Raspberry Pi构建的带手势控制的无线监控机器人

在本系列中,我们将构建一个Raspberry Pi Rover Robot,它可以穿越崎岖的地形并使用手势进行控制。
硬件组件:

  • Raspberry Pi 3型号B.× 1
  • Raspberry Pi 2型号B.× 1
  • Arduino MKR1000× 1
  • Raspberry Pi相机模块× 1
  • Adafruit模拟加速度计:ADXL335× 1

软件应用程序和在线服务:

  • Arduino IDE
  • Arduino Web编辑器

为了驾驶这个机器人,我们将使用一个控制手套作为手势传感器。手势传感器将具有加速计和柔性传感器,以控制状态和应该移动的方向。flex传感器激活Spinel Crux,加速器的倾斜决定了它应该移动的方向。
这个手势控制的机器人如何工作?
我们使用手势来构建控制手套以控制机器人,手势将充当手势传感器。我们使用Raspberry Pi和Arduino来创建我们的手势控制机器人。Arduino制作控制手套,它将检测手势并通过WiFi将数据发送到Spinel Crux。
我们使用Raspberry Pi制作机器人,它将接收从Arduino发送的数据,处理它们并控制机器人。
附件教程分为两部分。在第一部分中,我将向您展示如何使用Arduino,flex传感器和加速度计制作控制手套。在第二部分中,我将向您展示如何构建手势控制机器人 - 设置机箱,安装Raspberry Pi,编码,连接Raspberry Pi与电机驱动器IC并使用手势驱动它。

电路相关文件

电路图文件
Spinel-Crux-master.zip
描述:相关资料
教程
机器人教程.rar
描述:教程
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发布于 2018 年 10 月 23日
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