Arduino和Raspberry Pi构建的带手势控制的无线监控机器人

在本系列中，我们将构建一个Raspberry Pi Rover Robot，它可以穿越崎岖的地形并使用手势进行控制。
硬件组件：

• Raspberry Pi 3型号B.× 1
• Raspberry Pi 2型号B.× 1
• Arduino MKR1000× 1
• Raspberry Pi相机模块× 1
• Adafruit模拟加速度计：ADXL335× 1

软件应用程序和在线服务：

• Arduino IDE
• Arduino Web编辑器

为了驾驶这个机器人，我们将使用一个控制手套作为手势传感器。手势传感器将具有加速计和柔性传感器，以控制状态和应该移动的方向。flex传感器激活Spinel Crux，加速器的倾斜决定了它应该移动的方向。
这个手势控制的机器人如何工作？
我们使用手势来构建控制手套以控制机器人，手势将充当手势传感器。我们使用Raspberry Pi和Arduino来创建我们的手势控制机器人。Arduino制作控制手套，它将检测手势并通过WiFi将数据发送到Spinel Crux。
我们使用Raspberry Pi制作机器人，它将接收从Arduino发送的数据，处理它们并控制机器人。
附件教程分为两部分。在第一部分中，我将向您展示如何使用Arduino，flex传感器和加速度计制作控制手套。在第二部分中，我将向您展示如何构建手势控制机器人 - 设置机箱，安装Raspberry Pi，编码，连接Raspberry Pi与电机驱动器IC并使用手势驱动它。