描述

PROFINET 可实现高速度、确定性通信和企业连接，因此正在成为自动化领域领先的工业以太网协议。但是，PROFIBUS 是世界上最常用的现场总线协议，出于保护过往投资的原因，该协议在未来许多年内仍会占有重要地位并将得到沿用。认识到生产加工工厂的“混合”属性，此 TI 设计提出了一种用以将现有的现场总线技术迁移到实时以太网网络的整体解决方案，该方案以 TI Sitara™ AM57x 处理器的可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 为基础。该 TI 设计展示了 AM572x 上的 PROFIBUS 主系统和 PROFINET IRT 器件，协议堆栈在 ARM Cortex-A15 核心上同步运行，同时在两个 PRU-ICSS 上分别执行整个 PROFINET 开关和 ROFIBUS 帧处理程序。该迁移方案通常也适用于其他现场总线协议和工业协议。

特性

PROFIBUS：周期性 PROFIBUS-DP (DPV0) 和 DP (DPV1) 增强功能，以提供周期性服务。支持 9.6K 波特到 12M 波特的传输速度
PROFINET IRT：规范的 A、B 和 C 类功能，最低周期时间为 250us
同步支持 PROFIBUS 主系统和 PROFINET IRT 器件
可在 PROFIBUS 主系统和 PROFINET IRT 之间实现简化的协议转换
利用了针对 Sitara 处理器（构建于处理器 SDK-RTOS 之上）的 PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW
此参考设计在 TMDXIDK5728 板上经过了测试，包括文档、软件、演示应用和硬件设计文件