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精品DIY设计:可控的瓦力WALLE机器人

精品DIY设计:可控的瓦力WALLE机器人

这一次做一个可以采用红外遥控走动的机器人,
参考迪士尼的机器人瓦力(Wall-E)进行设计,如图所示。

WALLE机器人是DINO-ROBOT系列中采用ARDUINO板进行控制,
采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴,
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及2个小黄机去控制运动的轮子(轮子也是3D打印)。

与以往的风格一样,这个装置用到arduino电子析以及L293N电机控制板、会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1) 4个 1.5V的电池与电池盒,用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3) 1个ARDUINO MINI 板,需要很小的尺寸要装在盒子内
(4 )2个小黄电机
(5) 电焊铁,电线及热融胶枪
(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板,
一个用来打开舵机电池
(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
(8) 一个L293N电机控制板。
(9) 一个红外线接收头
(10) 一个红外的小遥控器。

电路相关文件

电路图文件
电子电路图.png
描述:电子电路图
源代码
arduino代码文件.rar
描述:arduino代码文件
教程
机器人制作步骤.doc
描述:机器人制作步骤
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发布于 2018 年 10 月 10日
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