6
概述：
在此设计项目之前，我发现大部分有关停车辅助设计项目，大部分是需要跟Arduino联系在一起，然后通过AC电源适配器提供直流电源，但是浪费电力资源。
本项目设计主控芯片为ATMEGA328P（ATMEGA328P数据手册）采用便宜的SR-04超声波距离传感器，通过侦测车辆距离侦测设备的距离，点亮发光二极管，而不需要Arduino的支持。
电路考虑到时钟速度不快，于是采用8M晶振，低功耗MOS管，达到节省电源损耗。同时利用LTC3525（LTC3525数据手册）升压芯片，将一个或者两个AA电池电压转化成5V或者是3.3V作为供电电压。所以此板子要是画起来相对一个Arduino可兼容的板子来说要容易的多。同时此电路板提供ICSP和串行口，便于编辑和调试。
此测试设备有三种工作模式：等待、正在停车、已经停好。
等待指的是当没有侦测到有车子过来时，此远程设备每隔2秒钟循环侦测一次，同时伴随有深度睡眠模式，此时LED灯显示绿色不变。
已经停好指的是侦测到有车子，但是长时间没有移动，于是此侦测设备1分钟循环侦测一次，此时LED灯显示红色不变。
正在停车指的是此侦测设备每隔100ms侦测一次。此时黄色LED灯闪光速度与距离成正比，LED闪光是由定时器中断控制，避免复杂的主循环。
