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【备战电赛】先导片-如何补全知识链条


基于STM32的飞控板(带SD卡)

基于STM32的飞控板(带SD卡)

基于STM32的飞控,稳定实测。原理图PCB都有。PCB全3D文件。稳定可用。引脚兼容匿名科创无人机代码。。提供给大家下载使用啦

主芯片采用的STM32F407系列,具有传感器陀螺仪MPU6050.气压计MS5311,电子罗盘AK8975,很通用的一些芯片。

预留接口 :串口, 8路PWM ,一路遥控器DBUS ,4路航模遥控器接口,GPS接口,I2C接口 ,一路ADC,一路USB。

代码是通过四元数结算姿态的,可以通过老版本的匿名上位机查看姿态。PCB设计较好,可以提供给初学者参考学习。

附件清单:

1.SCH

2.PCB

3.软件源码(KEIL5)

设计软件是AD16。AD软件设计的原理图PCB都兼容。

稳定运行。

每一个功能和接口都测过。里面的封装都是3D的 可用从中提取出来~ 希望对大家有帮助。

下图是生产好的样子 ,是不是有点好看

组装好的无人机展示 希望可以帮到大家。有疑问也可以私聊我。

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
四轴飞控.SchDoc
描述:原理图文件
源代码
fly.PcbDoc
描述:PCB文件
教程
飞控GPS版本.zip
描述:飞控代码
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CC~

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硬件工程师一枚。
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发布于 2018 年 10 月 08日
更新于 2018 年 10 月 10日
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