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基于STM32的飞控，稳定实测。原理图PCB都有。PCB全3D文件。稳定可用。引脚兼容匿名科创无人机代码。。提供给大家下载使用啦
主芯片采用的STM32F407系列，具有传感器陀螺仪MPU6050.气压计MS5311,电子罗盘AK8975，很通用的一些芯片。
预留接口 ：串口， 8路PWM ，一路遥控器DBUS ，4路航模遥控器接口，GPS接口，I2C接口 ，一路ADC，一路USB。
代码是通过四元数结算姿态的，可以通过老版本的匿名上位机查看姿态。PCB设计较好，可以提供给初学者参考学习。
附件清单：
1.SCH
2.PCB
3.软件源码（KEIL5）
设计软件是AD16。AD软件设计的原理图PCB都兼容。
稳定运行。
每一个功能和接口都测过。里面的封装都是3D的 可用从中提取出来~ 希望对大家有帮助。
下图是生产好的样子 ，是不是有点好看
组装好的无人机展示 希望可以帮到大家。有疑问也可以私聊我。
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购买了
苏公网安备 32059002001874 号
工商网监
isweic · 2020-09-03
你好，请问是几层板？可以刷bf固件吗？
回复 展开bigheadlu · 2020-05-16
老哥，麻烦问一下您的这个板有没有焊好的成品出售
回复 展开bigheadlu · 2020-05-16
老哥，麻烦问一下这个有没有成品的出售
回复 展开hzdjkx · 2018-12-04
晶振老哥，你这晶振是多大的
回复 展开tjneal · 2018-10-12
老哥，我刚刚购买完，我有点问题想咨询，那你看你方便给我一下你的QQ吗
3回复 展开tjneal · 2018-10-12
老哥牛皮啊还没睡
展开tjneal · 2018-10-12
老哥牛皮啊还没睡
展开CC~ · 2018-10-12
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