加入星计划,您可以享受以下权益:

  • 创作内容快速变现
  • 行业影响力扩散
  • 作品版权保护
  • 300W+ 专业用户
  • 1.5W+ 优质创作者
  • 5000+ 长期合作伙伴
立即加入

Nox - 差速驱动机器人(ROS)

2018/09/28
209
服务支持:
技术交流群

完成交易后在“购买成功”页面扫码入群,即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。

虚拟商品不可退

当前内容为数字版权作品,购买后不支持退换且无法转移使用。

加入交流群
扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论
  • 方案介绍
  • 相关文件
  • 推荐器件
  • 相关推荐
  • 电子产业图谱
申请入驻 产业图谱

Nox是一款不错(耗时)的机器人,它使用SLAM(ROS)和Kinect在其环境中导航。

硬件组件:

  • Raspberry Pi 3型号B.× 1
  • Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1
  • 适用于Arduino v2 Kit的Adafruit Motor / Stepper / Servo Shield - v2.3× 1
  • 直流电机(通用)× 2
  • Microsoft Kinect传感器× 1

软件应用程序和在线服务:

  • ROS机器人操作系统
  • Arduino IDE

手动工具和制造机器:

  • 烙铁(通用)

Nox是一款采用ROS,Raspberry Pi和Arduino构建的差速驱动机器人。我开始把这个项目作为一个基本导航的机器人基础,然后我可以用它来做其他事情,比如真空吸尘器。然而,我很快就决定将它变成一个具有适当设计的独立机器人,因为它在DIY机器人中经常缺失。在当前状态下,机器人可以使用SLAM(gmapping)创建其周围环境的地图(使用Kinect深度感知来检测墙壁和障碍物)并在地图内定位自己。它可以计划到达给定目标的路径并驱动它避开障碍物。

  • Nox一般原理图.pdf
    描述:原理图
  • 源代码.rar
    描述:源码
  • 项目详情.pdf
    描述:教程
  • Nox CAD模型(Solidworks).zip
    描述:外壳

推荐器件

更多器件
器件型号 数量 器件厂商 器件描述 数据手册 ECAD模型 风险等级 参考价格 更多信息
STM32F407ZGT6 1 STMicroelectronics High-performance foundation line, Arm Cortex-M4 core with DSP and FPU, 1 Mbyte of Flash memory, 168 MHz CPU, ART Accelerator, Ethernet, FSMC

ECAD模型

下载ECAD模型
$22.83 查看
ATXMEGA384C3-AU 1 Microchip Technology Inc IC MCU 8BIT 384KB FLASH 64TQFP

ECAD模型

下载ECAD模型
$9.28 查看
MPC5554MZP132 1 Freescale Semiconductor 32-BIT, FLASH, 132MHz, MICROCONTROLLER, PBGA416, 27 X 27 MM, 1 MM PITCH, PLASTIC, MS-034AAL-1, TEBGA-416
$80.8 查看

相关推荐

电子产业图谱