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Nox是一款不错（耗时）的机器人，它使用SLAM（ROS）和Kinect在其环境中导航。
硬件组件：
软件应用程序和在线服务：
手动工具和制造机器：
Nox是一款采用ROS，Raspberry Pi和Arduino构建的差速驱动机器人。我开始把这个项目作为一个基本导航的机器人基础，然后我可以用它来做其他事情，比如真空吸尘器。然而，我很快就决定将它变成一个具有适当设计的独立机器人，因为它在DIY机器人中经常缺失。在当前状态下，机器人可以使用SLAM（gmapping）创建其周围环境的地图（使用Kinect深度感知来检测墙壁和障碍物）并在地图内定位自己。它可以计划到达给定目标的路径并驱动它避开障碍物。
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工商网监
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