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智能语音控制机器人

2018/09/28
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建立一个语音控制的机器人!您将使用Amazon Echo,Alexa,Heroku,Google Firebase,Android,当然还有Arduino。很有意思!

硬件组件:

  • Arduino UNO和Genuino UNO× 1
  • 亚马逊Alexa Echo Dot× 1
  • SparkFun RedBot套件× 1
  • Android设备× 1
  • HC-06蓝牙串行模块× 1
  • 德州仪器H桥电机驱动器L293D× 1

软件应用程序和在线服务:

  • 亚马逊Alexa Alexa技能套件
  • Heroku
  • Google Firebase

语音控制机器人是一体的硬件和云解决方案。

主要组成部分是:
1. Alexa Skill - 解释语音命令并将其转换为Google Cloud Messaging消息 - 部署到Heroku云
2. Android应用程序- 从Google Cloud Messaging接收消息并通过蓝牙发送到Arduino - 部署到您的Android手机
3. Arduino - 通过蓝牙阅读消息并控制机器人
4. 机器人套件和机器人电路- 任何机器人套件都可以,你需要HC-06或HC-05用于串行蓝牙通信,2xDC电机连接到L293D来移动它
这不是入门级教程,但......一切准备就绪。所有关键组件都是开源的。这只是将所有这些组合在一起的问题。教程详见附件!

  • 原理图.rar
    描述:原理图
  • 源代码.rar
    描述:源码
  • 项目详情.pdf
    描述:项目教程

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ATSAMA5D35A-CN 1 Atmel Corporation RISC Microprocessor, 536MHz, CMOS, PBGA324, 15 X 15 MM, 1.40 MM HEIGHT, 0.80 MM PITCH, GREEN, MO-275KAAE-1, LFBGA-324
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DSP56F803BU80E 1 NXP Semiconductors 16-BIT, 80MHz, OTHER DSP, PQFP100

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