建立一个语音控制的机器人!您将使用Amazon Echo,Alexa,Heroku,Google Firebase,Android,当然还有Arduino。很有意思!
硬件组件:
- Arduino UNO和Genuino UNO× 1
- 亚马逊Alexa Echo Dot× 1
- SparkFun RedBot套件× 1
- Android设备× 1
- HC-06蓝牙串行模块× 1
- 德州仪器双H桥电机驱动器L293D× 1
- 亚马逊Alexa Alexa技能套件
- Heroku
- Google Firebase
语音控制机器人是一体的硬件和云解决方案。
主要组成部分是:
1. Alexa Skill - 解释语音命令并将其转换为Google Cloud Messaging消息 - 部署到Heroku云
2. Android应用程序- 从Google Cloud Messaging接收消息并通过蓝牙发送到Arduino - 部署到您的Android手机
3. Arduino - 通过蓝牙阅读消息并控制机器人
4. 机器人套件和机器人电路- 任何机器人套件都可以,你需要HC-06或HC-05用于串行蓝牙通信,2xDC电机连接到L293D来移动它
这不是入门级教程,但......一切准备就绪。所有关键组件都是开源的。这只是将所有这些组合在一起的问题。教程详见附件!
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