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智能车电机驱动(HIP4082+LR7843)

适用于Arduino的3D打印和可扩展机器人

适用于Arduino的3D打印和可扩展机器人

这是一款功能多样的机器人,具有多种功能,底盘可以3D打印,并且有很大的扩展空间。
硬件组件:

  • Arduino UNO和Genuino UNO× 1
  • SparkFun双H桥电机驱动器L298× 1
  • 带轮子的齿轮直流电动机× 2
  • SparkFun超声波传感器 - HC-SR04× 1
  • 蓝牙HC-05收发器× 1
  • 9V电池夹× 1
  • 9V电池(通用)× 1
  • SparkFun面包板 - 迷你模块化× 1
  • 跳线(通用)× 1
  • SparkFun LED - RGB漫射共阳极× 2
  • 电阻330欧姆× 3
  • 螺钉6-32 X 1/2英寸(通用)× 1
  • 砂纸(通用)× 1
  • 超级胶水(通用)× 1

手动工具和制造机器:

  • 普通螺丝刀
  • 迷你螺丝刀
  • 3D打印机(通用)

只要您拥有3D打印机,这个项目就很容易实现,电子零件的成本仅为30-35美元左右。3D打印总共需要35个小时,但可以在大约30分钟内进行组装和编程。只需要2个螺丝刀即可构建,无需任何焊接。
我想把这个东西设计成便宜并且使用普通部件,所以这个机器人目前使用9V电池。它们很快就耗尽了很多用途,所以我可能最终设计出一种可以使用可充电锂离子电池和Adafruit强力助推器的新产品。

电路相关文件

电路图文件
原理图.rar
描述:原理图
源代码
源代码.rar
描述:源码
教程
项目详情.pdf
描述:项目教程
其他文件
定制零件和外壳.zip
描述:3D打印资料
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发布于 2018 年 09 月 26日
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