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题目：粉粒包装袋自动装车机械手控制系统设计
一、内容
内容：
设计制作一个能够把粉体包装袋装上汽车的自动装车机械手控制系统,并完成控制系统的安装调试工作。设计控制系统的电路原理图并制作电路板，对系统稳定性加以分析。
二、要求与数据
要求：
1.能够把生产线上的包装袋直接装上汽车。
2.机械手下方配有导轨，能够根据汽车的长度前后移动。
3.要求机械手能够把包装袋码放整齐，安全稳定。
4.机械手拿起的物体最大重量100公斤，位置控制精度±2厘米。
描述：AD打开原理图PCB
描述：源程序，KEIL打开
描述：自动装车机械手
描述：TLP521
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