可用于机械手安全距离的雷达脉冲飞行时间参考

2018/09/19

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描述

光探测和测距 (LIDAR) 系统利用光在物体之间传输所需的时间尝试测量与此目标之间的距离。TIDA-00663 参考设计展示了如何为 LIDAR 设计基于时间数字转换器 (TDC) 的时间测量后端以及相关的前端。LIDAR 脉冲飞行时间参考设计可用于无法通过建立与目标的实际接触来测量与目标之间的距离的所有应用。典型示例包括测量后勤中心的传送带上是否存在物体、在众多机械手之中确保运动的机械手周围保持安全距离。

特性

LIDAR 脉冲飞行时间测量
系统级距离分辨率 <1cm
TDC 分辨率 1.65cm，白噪声 1.05cm RMS
TX 能量：40 ns 时间内的峰值为 70W

原理图.pdf

描述：原理图
设计文件.rar

描述：设计文件
设计指南.pdf

描述：设计指南

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