简易光控智能小车

一、任务

设计并制作一个光控智能小车，小车能通过光引导自动从出发区走到车库。

二、要求

1.基本要求

（1）电动小车在出发区（车体不能超出出发区，按起动键后不能对小车进

行操作），能自动把车头对准光源，对准后发出声或光提示，并且停15秒钟；

（2）完成基本要求（1）后，小车自动起动，小车能通过光引导自动从出发

区走到车库；

（3）电动小车在行驶过程中遇到A、B、C线分别发出声或光提示；

（4）电动小车在行驶过程中任何部位不能超出场地；

（5）电动小车从出发区出发到车库停车的时间不超过90秒；

2.发挥部分

（1）电动小车能预装2枚一元的硬币；

（2）在基本要求（1）停车的15秒钟内能识别光源发出的指令信号（指令

信号见说明），接收到指令后发出声或光提示；

（3）接收到指令一信号，小车行驶到A线上时停车5秒；

（4）接收到指令二信号，小车行驶到A线上时停车5秒，并且在线上放下

一枚硬币；

（5）接收到指令三信号，小车行驶到B线上时停车5秒，并且线上放下一

枚硬币；

（6）到达车库并且在车库中心放下一枚硬币，小车停在车库中停车后发出

声或光提示；

（7）其他。 

三、 说明

1、场地大小为200cm*100cm，在地面上铺设白纸，可用两张A0纸制作。

2、场地的A、B、C线宽度1.5-2cm，可以涂墨或粘黑色胶带。示意图中的和尺寸标注线

不要绘制在白纸上，出发区、边框和车库用签字笔细线标注。

3、光源用50w的白炽灯作为引导和发信号光源，光源在不发信号时保持常亮，光源发光

点离地面20cm。

4、手动控制50w白炽灯开关使等产生亮灭信号，信号只在基本要求（1）停15秒时间

内发一次信号；信号一：在3秒内灭一次；信号二：在3秒内灭两次；信号三：在3

秒内灭三次；

5、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的

限制为：长度≤25cm，宽度≤20cm。

6、要求在电动车顶部明显标出电动车的中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。

7、电动车在出发区内的起动位置和方向由测评专家指定。