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Arduino有2个固件版本：
1 - Easy Levitation。
Levitator.ino - 固定值（只需用开关更改值）。
2 - 很难做到......
Levitator_PID.ino - PID功能（您需要为玩具找到正确的PID值，但您可以使用开关调整种子）。
无PID版本（固定值），它是如何工作的：
当永磁体下降然后在永磁体上升太多（仅十分之一毫米）之前关闭电子磁体时，电子设备才会打开电磁铁。
由于电磁铁每秒开启和关闭一百次，因此永久磁铁保持在原位。
线性霍尔效应传感器49E极其精确和灵敏，对于那些看起来像是永磁体的人来说。
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