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使用Arduino的磁铁悬浮玩具。便宜又容易制作

2018/09/12
319
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硬件组件:

软件应用程序和在线服务:

  • Arduino IDE

实物图:

Arduino有2个固件版本:
1 - Easy Levitation。
Levitator.ino - 固定值(只需用开关更改值)。
2 - 很难做到......
Levitator_PID.ino - PID功能(您需要为玩具找到正确的PID值,但您可以使用开关调整种子)。
无PID版本(固定值),它是如何工作的:
永磁体下降然后在永磁体上升太多(仅十分之一毫米)之前关闭电子磁体时,电子设备才会打开电磁铁。
由于电磁铁每秒开启和关闭一百次,因此永久磁铁保持在原位。
线性霍尔效应传感器49E极其精确和灵敏,对于那些看起来像是永磁体的人来说。

  • 原理图.jpg
    描述:原理图截图
  • 源代码.rar
    描述:源码
  • 项目详情.pdf
    描述:项目说明

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