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简约而实用的手势机器人设计开源

2018/09/12
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Gesture Bot是一款简约而实用的机器人手,能够模仿手势。它可以自定义编程以执行某些手势。

手的机械结构由10个伺服器驱动,这些伺服器用于手指的铰接点,两个步进电机控制手腕运动和基臂运动。盒子的核心是Arduino Mega,它控制着所有的电子设备
硬件组件:

  • Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1
  • Nema 23步进电机× 1
  • OpenBuilds NEMA 17步进电机× 1
  • ES 9051伺服/ 4.1克× 5
  • ES 3104伺服/ 17g× 5
  • TB6600步进电机驱动器× 2
  • Amazon Web Services开/关切换× 3
  • T型连接器/公头× 1
  • SparkFun按钮开关12mm× 1
  • 面包板电源模块× 1
  • 面包板(通用)× 1
  • 电容100μF× 10
  • 亚马逊网络服务12V白色LED套装× 1
  • 亚马逊网络服务12V白色LED灯条× 1
  • 轴承/外径30mm× 1
  • M6 x 40mm螺栓和螺母× 2
  • M6 x 22mm螺栓和螺母× 6
  • M2.5 x 20× 4
  • M2.5 x 15mm螺栓和螺母× 4
  • 法兰联轴器/ 8mm内径× 1
  • 法兰联轴器/ 5mm内径× 1
  • 通用晶体管NPN× 2

软件应用程序和在线服务:

  • Arduino IDE

手动工具和制造机器:

  • 3D打印机(通用)
  • 加头螺丝刀
  • 减头螺丝刀
  • 六角扳手
  • OpenBuilds Allen扳手
  • 烙铁(通用)
  • 原理图.jpg
    描述:原理图截图
  • 源代码.rar
    描述:源码
  • 项目说明.pdf
    描述:详细教程
  • 定制零件和外壳.zip
    描述:3D打印文件

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