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ChocoRobo - 面部跟随机器人

ChocoRobo - 面部跟随机器人

一个简单,易于构建的面部跟随机器人

硬件组件:

  • Google AIY Vision× 1
  • Circuit Playground Express
  • Adafruit Circuit Playground Express× 1
  • Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Express× 1
  • 2WD机器人汽车底盘(底盘上有旋转轮的底盘。底盘还有一个看起来像是带有长开衩的前保险杠。)× 1
  • 迷你相机三脚架(不是我使用的确切三脚架,但类似的东西。三脚架需要很小,以适应机器人汽车底盘。)× 1
  • Adafruit DC变速箱电机 - “TT电机” - 200RPM - 3至6VDC× 2
  • 用于TT直流变速箱电机的Adafruit电机轮× 2
  • 5V便携式电池充电器(确保充电器具有高电流输出。)× 1
  • USB-A到Micro-USB线× 1
  • USB至5.5毫米/2.1毫米5伏直流枪管插孔电源线(或者通过切断旧电缆并连接2.1毫米桶形连接器来制作。)× 1

手动工具和制造机器:

  • 烙铁(通用)

简单易用的机器人可以使用现成的零件制造,供任何人创建。无需昂贵或专业的工具,如3D打印机,CNC机器或激光切割机。您可以从Adafruit 或亚马逊轻松订购大部分物品。
机器人基本上是循迹机器人,但这个机器人将跟踪它看到的面。附上容器,盒子,篮子等来装东西。然后机器人可用于交付机器人。ChocoRobo喜欢为孩子们提供巧克力并结交朋友。
该项目的目标是制作一个自动视觉机器人,这个机器人很容易让孩子们建立(在成人监督和帮助下)。由于孩子们能够用螺钉和橡皮筋将组件拼凑在一起(并且他们也将AIY Vision套件放在一起),所以工作得非常好。

电路相关文件

电路图文件
facebot_iwoccklgFf.fzz
描述:接线原理图
源代码
ChocoRobo-master.zip
描述:源代码
教程
项目教程.pdf
描述:项目教程
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发布于 2018 年 09 月 05日
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