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[评测分享] 罗姆传感器体验四:KX022-1020(加速度传感器)

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    发表于 2017-4-5 17:58:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    本帖最后由 jundao721 于 2017-4-5 18:09 编辑

    KX022-1020是一款3轴加速度传感器,2g,4g,8g可选,集成FIFO缓冲区。SPI和IIC通讯方式可选,从原理图上可以看出,如图1所示:

    默认是IIC通信方式。该IC的详细信息参看附件中的元器件Datasheet。
    根据要求,初始化IC,程序如图2所示:
    1. void KX022_Init(void)
    2. {
    3.         wai = KX022SingleRead(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E,KX022_WHO_AM_I);
    4.         I2C_delay();
    5.         I2C_delay();
    6.         //step1
    7.   KX022Write(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E,KX022_CNTL1,0x41);//KX022_CNTL1_VAL);//2g

    8. KX022Write(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E,KX022_ODCNTL,0x02);//KX022_ODCNTL_VAL);
    9.         I2C_delay();
    10. KX022Write(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E,KX022_CNTL3,0xD8);         
    11.         I2C_delay();
    12. KX022Write(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E,KX022_TILT_TIMER,0x01);
    13.         I2C_delay();

    14. KX022Write(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E,KX022_CNTL1,0xC1);//reg);
    15.         
    16.         I2C_delay();        
    17. }

    18. u16 XkData,YkData,ZkData;
    19. void Get_RawVal(void)//2g:16384,4g:8192,8g:4096
    20. {
    21.         //step4:
    22.         
    23.         XkData =KX022MulRead(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E,0x06);//
    24.         YkData =KX022MulRead(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E,0x08);
    25.         ZkData =KX022MulRead(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E,0x0A);
    26.         KXData =((float)XkData)/16384;//
    27.         KYData =((float)YkData)/16384;//
    28.         KZData =((float)ZkData)/16384;//
    29. }
    复制代码
    选用不同的精度,处理方式不一样,这里选用2g。

    三轴的输出数据通过串口助手显示,垂直放置,如图4所示:

    水平方式(由于连线的问题,只能接近水平),数据如图5所示:

    变换模块的角度,可以观察数据的变化。关于角度换算,后面再更新。

    图1

    图1

    图4

    图4

    图5

    图5
    kx022.jpg

    KX022-1020 Specifications Rev 12.0.pdf

    2.32 MB, 下载次数: 13

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