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基于Colibri_GD32F207+OV7670+SPI_LCD的图像处理->颜色跟踪

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  • TA的每日心情
    开心
    2018-6-10 20:29
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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2016-1-29 16:13:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    一、方案名称:  
    基于Colibri_GD32F207+OV7670+SPI_LCD的图像处理->颜色跟踪

    二、方案介绍
    使用单片机方案的简单图像处理在很多情况下有应用,比如颜色的跟踪识别,给智能控制的机器人带来的视觉系统,能使设计更加的智能化。在各种机器人大赛中都有图像处理应用的身影,低调却非常的有用。虽然只是对图像的颜色跟踪,但是这样却可以应用到很多的场合。

    三、方案结构框图
                                                          QQ截图20160129154307.jpg

    四、设计应用描述及心得总结
    1.  Colibri_GD32F207这个板子的MCU是带有camera的接口的,但是没有引出来,使用使用了FIFO的OV7670摄像头,数据口使用GPIO。OV7670是30W的摄像头最大是支持VGA 640*480的像素,但是应为液晶的分辨率只有320*240,所以讲OV7670配置为QVGA 320*240的像素输出。

    2. 同样板子上的MCU是带有LCD 的接口的,但是也是应为没有将这部分的IO全部引出来,所以使用SPI LCD ,这样可以节省很多的 IO,但是也造成了使用GD32f207处理图片的时候速度变慢。如果这部分做些修改,处理的速度将达到每秒7帧以上。

    3.本设计发挥了GD32F207的最大的速度,主频配置为了120MHZ。

    4.  本设计集成了对图片设定的识别颜色条件为:Condition={30,70,130,255,100,170,40,40,320,240};  

    5.  识别使用的是HSV空间,这个和RGB的区别是,HSV更加符合人眼对颜色的认知模式。H是色调,S是色饱和度,V是色温。其中的S值不会受到环境亮度的影响。


    6.  识别的算法做了对目标的大小,坐标等的识别,集成了图像搜索的膨胀、腐蚀算法。

    五、作品实物图+视频
    IMG_20160129_160205.jpg

    视频使用GIF动画的方式,所以可能打开有点慢,请稍等一下
    s.gif

    六、方案代码+BOM
    管脚配置:
    1. 摄像头的接口:/*********************************************************************
    2. * PC0->Cmos_VSYNC
    3. * PC2->I2C_SCL0
    4. * PC3->I2C_SDA0
    5. * PE7->D0
    6. * PE8->D1
    7. * PE9->D2
    8. * PE10->D3
    9. * PE11->D4
    10. * PE12->D5
    11. * PE13->D6
    12. * PE15->D7
    13. * PA8->FIFO_WR
    14. * PA9->FIFO_WRST
    15. * PA10->FIFO_RCK
    16. * PA11->FIFO_RRST
    17. * PA12->FIFO_OE
    18. **********************************************************************/
    19. 液晶的接口:
    20. LCD_LED                GPIO_PIN_3  
    21. LCD_CS                GPIO_PIN_2           
    22. LCD_SCL                GPIO_PIN_5        

    23. LCD_SDA                GPIO_PIN_7        
    24. LCD_SDO                GPIO_PIN_6        
    25. LCD_RS                 GPIO_PIN_0        
    26. LCD_RST               GPIO_PIN_1        
    27. LCD_POWER       GPIO_Pin_5  
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  • TA的每日心情
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    2021-3-13 10:11
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2016-1-30 09:33:02 | 显示全部楼层
    做颜色识别的挺多的啊。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2021-3-3 17:56
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2016-1-31 13:47:18 | 显示全部楼层
    好产品,参考和学习了
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    开心
    2018-11-19 16:39
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2016-2-1 08:58:29 | 显示全部楼层
    亲,可以将内容一并发到经验频道,很有机会获得每月之星的呢http://jingyan.eeboard.com/
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-9-12 10:26
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2016-3-1 10:08:35 | 显示全部楼层
    厉害,爬虫!!!支持顶顶顶
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-7-10 09:18
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2016-7-10 09:20:31 | 显示全部楼层
    不是挖贴,还是要感谢,给新入手摄像头的我很大帮助。
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  • TA的每日心情
    开心
    2015-6-17 17:15
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2016-7-18 08:56:45 | 显示全部楼层
    不错,看看
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  • TA的每日心情
    开心
    4 小时前
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    [LV.Master]伴坛终老

    发表于 2016-7-18 09:30:48 | 显示全部楼层
    感觉很牛,赞一个先!
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-7-21 21:15
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2016-7-21 23:03:31 | 显示全部楼层
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    奋斗
    2017-5-1 09:20
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2016-7-26 18:39:03 | 显示全部楼层
    学习一下,多谢分享
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