查看: 2152|回复: 0

【Rayeager PX2分享】最简单helloworld驱动编写

[复制链接]

该用户从未签到

发表于 2015-6-2 15:53:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
分享到:
论坛里应该有一部分人是想学驱动,却不知道该怎么入门吧,在这里我教大家写一个helloworld的简单随linux内核加载的驱动。
1.首先在/kernel/drivers下建一个新的文件夹hello,在文件夹里添加四个文件分别是hello.c,hello.hKconfig,Makefile,
hello.c文件里也有注释,这个文件主要就是为了注册和初始化设备文件以及定义驱动接口,主要是用啦file_operations这个结构体,大家想了解驱动可以先了解这个,这个程序里的注释可以帮助大家理解下一个简单驱动的结构
2.修改Kconfig,内容如下
1.png   
3.修改Makefile,内容如下
2.png   
4.返回dirvers目录下修改Kconfig,在最后加一句:source"drivers/hello/Kconfig"
5.修改Makefle文件,在里面添加一句   obj-$(CONFIG_HELLO_TEST)       += hello/
6.返回kernel目录下,执行makemenuconfig 在/driver路径下找到设备,选定(注:这里设备的名字和我们之前写的Kconfig有一定的关系,修改Kconfig的相应的参数,可以改变menu下的名字)
3.png   
,然后返回
makekernel.img
7,然后创建测试文件,在driver目录下创建目录hellotest,加入两个文件test和Android.mk
然后mm,在sdk/out/target/product/rkpx2/system/bin目录下找到测试文件,(如mm无法执行,可在根目录下执行下sourcebuild/envsetup.sh)
8.最后测试下结果,在window目录下,用adb工具把测试文件push进板中,然后在文件所在的位置给文件赋上权限,执行chmod777  test
执行./testhello 或./testgoodbye可看到结果如下,即驱动可成功加载
4.png

hellotest.zip (2.73 KB, 下载次数: 1)
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 注册/登录

本版积分规则

关闭

站长推荐上一条 /2 下一条

手机版|小黑屋|与非网

GMT+8, 2024-3-28 23:44 , Processed in 0.111716 second(s), 16 queries , MemCache On.

ICP经营许可证 苏B2-20140176  苏ICP备14012660号-2   苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有.

苏公网安备 32059002001037号

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.