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Arrow有好料-DFR0305板子开箱+简单使用+更换摄像头

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发表于 2022-8-2 20:23:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
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感谢艾睿电子和电路城论坛提供试用SEN0305开发套件的试(bai)用(piao)机会,本文将对此视觉开发板进行简单使用和改装。
一。简介
SEN0305,通用名二哈识图是一款搭载k210芯片和显示屏的视觉开发板,拥有i2c和uart接口对外进行通信,该开发板分为普通版和pro版,本次评测的版本是普通版。pro版本给全了k210的usb通信功能,可以实时与电脑上位机进行通信,进行视频输出,二维码扫描之类的高级功能,并且摄像头为2k+分辨率(500w)的ov5640。
二.晒图
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P20712-102844.jpg P20712-103008.jpg P20712-102915.jpg P20712-102928.jpg P20712-103117.jpg P20712-103033.jpg P20712-102946.jpg 开箱后可见一泡泡纸袋,打开后可见内部包含二哈识图主机,ph2.0 to 2.54mm间距杜邦转接线,钣金固定件若干。
三。更换摄像头
本次评测的是普通版,原配摄像头为200w像素的ov2640,接口为csi接口,数据制式为dvp,考虑到pro版本摄像头更换了500w像素的ov5640,我也为我这块普通版更换了ov5640,更换效果如图 P20802-192004.jpg
更换后实际我感觉更好看一些,ov2640的塑料感太严重了,大塑料框简直不要太丑了,更换ov5640之后的金属框好看多了。
实际使用体验嘛,受限于二哈识图搭载的显示屏分辨率和色域都不咋地,只是能看的水平,所以更换之后也看不出啥区别,有区别的是使用串口指令让他拍照能排出500w的照片。
四。使用
二哈识图串口输出为每次6个16进制数字,通信协议文档见此https://github.com/HuskyLens/HUS ... YLENS%20Protocol.md
QQ图片20220802195755.png 由于这个串口使用十分不方便,还需要搭配串口助手,故官方提供了封装好了的arduino库,使用i2c协议与二哈识图通信,然后arduino就可以输出正常人看的串口信息和接受人类的串口指令了。工程见此https://github.com/HuskyLens/HUSKYLENSArduino
P20802-200244.jpg
本来是打算这次电赛用这个做视觉类的小车的,然后写一篇教程类帖子,结果谁知道他不按套路出牌,出了个强制msp mcu的跟随超越小车的题,我又没接触过msp mcp,直接给我整自闭了,原本的教程暂时也没了,之后要是有什么好玩的项目在用这个做吧,在这里给大家附上几篇二哈识图做的东西的帖子,大家可以参考着学习一下
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-304973-1-1.html
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-305068-1-1.html
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-305095-1-1.html
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-305371-1-1.html
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-305514-1-1.html
https://github.com/eesilas/ai_general_select
五。设想与建议
经过与其他大佬的pro版本照片对比,我发现普通版和pro版看上去元件上来说除了摄像头并无差异,而经过更换摄像头验证,可知摄像头也是可以互换的,那么也就是说,有可能pro版本和普通版除了摄像头的区别之外,实际可能只是出厂时候刷写了某种逻辑或者某种串号或者特定固件,这点猜想在mind+软件连接时也可看出。但是现在资料太少,也无法验证能否通过软件方式解锁pro版本全部功能,如果有可能,在现在长时间pro版本缺货的情况下,官方是否可以给个方法来解锁普通版本的二维码扫描和其他高级功能?虽然说价格区分是要有的,但是在长时间的缺货状态下,给普通版解锁高级功能并不会对厂家产生什么损失,还能给新用户提供更好的更多的体验和功能,何乐而不为呢?


P20712-102822.jpg
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