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[经验] 基于嵌入式板卡实现的蓝牙AOA基站

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发表于 2021-10-29 17:29:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
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室内定位技术有很多种,比如激光雷达、超声波、红外、超宽带(UWB)以及后起之秀蓝牙5.1 AOA等。不同的定位技术实现的定位精度不同,建设成本也不同。这些定位技术中,蓝牙5.1 AOA因其建设成本低、功耗小、频率资源不受限等优势,一经问世便得到了业界的积极响应和支持。
AOA即Angle Of Arrival(到达角),蓝牙5.1 AOA简单来说就是蓝牙接收器上设有复数天线,蓝牙发射器与接收器上每个接收天线的距离有差异,因此发射出的信号在每个接收天线有接收时差,通过信号到达角算法解算发射器信号来波的距离和方向,便能获取发射器的方位。


在一套完整的蓝牙5.1 AOA系统中,AOA基站(蓝牙接收器)是关键的核心部件,除负责目标(蓝牙发射器)信号来波的接收和基本数据处理,还需将数据向解算终端或监控主机进行传输。嵌入式ARM板卡因成本低、功耗低、体积小和满足处理性能的特点,是AOA基站设备的优先选择。
国内某蓝牙5.1 AOA方案商,需要研发一款高性能的AOA基站。用户在主控选型阶段,提出以下需求:
处理器性能高,可以流畅处理本地数据;
至少4路UART,用以连接蓝牙接收模块;
支持有线网络和4G;
板卡可插拔,方便进行产品改版;
工业级-40℃~85℃运行温宽,以满足工业场合使用场景;
国产处理器,以满足一些特定场合的招标需求;
产品生命周期长。


经过评估,飞凌嵌入式推出的FETT507-C核心板可以很好的满足用户需求。FETT507-C核心板采用国产全志T507处理器,主频1.5GHz,配置2GB DDR3L内存和8GB eMMC存储,经用户测试可流畅运行数据处理程序;同时FETT507-C支持最多6路UART,支持千兆网络,支持4G,板卡工业级设计,且提供超过10年的供货生命周期,与用户需求恰好匹配。

↑↑↑拓扑示意图
目前,使用FETT507-C核心板开发的AOA基站已广泛应用于隧道矿井安全、智慧商超商品管理、工厂人员物料管理、仓储物流管理等领。

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