【米尔MYS-8MMX试用】3.单独编译u-boot

縋逐ЮDreams

很久没有更新了，主要是搭建yocto环境太费时间了，但是目前还没有搭建好，咋这么难呀。最开始用的虚拟机装ubuntu发现内存不够用，然后把之前的thinkpad i5的电脑拿出来重新安装了一个ubuntu20.04的系统，在编译yocto的过程中出现了很多问题导致不成功，遂重新下载了ubuntu16.04，与教程中保持一致的系统。一切准备就绪，还是会卡在opencv这块，编译通不过，问了米尔工程师发现是电脑内存不够的原因，这个电脑只有4个G，bitbake编译opencv需要8G及以上，想哭。浪费了太多时间了，所以现在开始尝试独立编译。
本人也是第一次使用交叉编译进行开发，在uboot编译过程中遇到的问题也是比较多，之后通过查看数据手册以及万能的百度一步一步解决。

由于本人垃圾旧电脑的配置原因，Yocto的路走不通了，回到单独使用SDK编译U-boot的方式中来。
上面说以一堆废话，现在开始说说如何完成的u-boot的编译。

1.搭建Yocot环境
具体可以参考文档《MYS-8MMX_Linux软件开发指南.pdf》 第三章 3. 使用 Yocto 构建开发板镜像
Yocot的环境还是需要搭建的，因为生成u-boot的flash.bin文件还是需要用到其中的一些文件，这些文件可能单独也能下载，但是我没有找到方法。

2. 安装米尔定制的 SDK
安装方式参考《MYS-8MMX_Linux软件开发指南.pdf》 2.3.MYS-8MMX_Linux软件开发指南.pdf
我安装在了/home/hehung/mys-8mmx/meta-SDK/environment-setup-aarch64-poky-linux

3. 下载U-boot
参考《MYS-8MMX_Linux软件开发指南.pdf》5.3. 板载 u-boot 编译与更新
从github下载最新的u-boot

1. cd mys-8mmx
   
2. git clone https://github.com/MYiR-Dev/myir-imx-uboot.git -b develop

复制代码

4. 编译U-boot
《MYS-8MMX_Linux软件开发指南.pdf》没有讲述如何单独编译U-boot，所以我看了NXP官方的文档找到了方法。
在《i.MX_Linux_User's_Guide.pdf》文档中 4.5.11 How to build U-Boot and Kernel in standalone environment

1) 我的myir-imx-uboot放在目录
进入该目录：

1. cd /home/hehung/mys-8mmx/myir-imx-uboot

复制代码

2) 加载米尔source

1. source /home/hehung/mys-8mmx/meta-SDK/environment-setup-aarch64-poky-linux

复制代码

3) 编译
查看数据手册



在/home/hehung/mys-8mmx/myir-imx-uboot下回生成一堆文件


这里的u-boot.bin，我以为就是uboot文件，直接少写到了SD卡中，但是没反应，让我一堆怀疑人生，又尝试了u-boot.img，还是不行，卡在这里很长时间，最后查看了数据手册才解决，遇到问题还是要靠数据手册才是真的。
这个编译之后生成的uboot文件是不能直接烧写到SD开或者EMMC中运行的，还有一个步骤

5. 生成u-boot的flash.bin文件
查看《i.MX_Linux_User's_Guide.pdf》4.5.12 How to build imx-boot image by using imx-mkimage

其中还涉及到了一些我并没有见过的文件。像5. Copy bl31.bin from ARM Trusted Firmware (imx-atf) to imx-mkimage/iMX8M/中的imx-atf中的bl31.bin 以及firmware/hdmi/cadence/signed_hdmi_imx8m.bin，copy ddr4_imem_1d.bin, ddr4_dmem_1d.bin, ddr4_imem_2d.bin, and
ddr4_dmem_2d.bin from firmware/ddr/synopsys of firmware-imx

又是一番百度以及自己的摸索，终于找到了文件的所在。
1) 首先是该步骤中设置到了3个文件夹

• imx-mkimage
• imx-atf
• firmware - 应该是firmware-imx
  

2) imx-mkimage文件的内容可以在github中找到https://github.com/ahnniu/imx-mkimage
    使用命令下载到mys-8mmx目录下

1. git clone https://github.com/ahnniu/imx-mkimage.git

复制代码

3) 剩下两个文件夹在Yocto的编译目录下imx-atf 在imx-atf is in your yocto/build-xwayland/tmp/work/aarch64-mx8mm-poky-linux/imx-atf
firmware-imx 在firmware is in your yocto/build-xwayland/tmp/work/aarch64-mx8mm-poky-linux/firmware-imx-8m/8.7-r0/firmware-imx-8.7
将这两个文件夹拷贝到mys-8mmx目录下，然后文件就齐全了


将需要的文件全部都拷贝到/imx-mkimage/iMX8M/目录下，按照教程中的说明。

4) 生成flash.bin

1. cd imx-mkimage
   
2. make SOC=iMX8MM clean
   
3. make SOC=iMX8MM flash_ddr4_evk

复制代码

然后在/imx-mkimage/iMX8M/目录下就会生成一个flash.bin,这个就是uboot文件，可以运行的。

6. 下载flash.bin到SD卡
还是参考米尔的文档


1) 插入SD卡到电脑
使用下面的命令查看SD开的名称

1. cat /proc/partitions

复制代码

如上图所以，因为之前用内存卡下载烧录过米尔的镜像文件，所以存在两个分区，不用管这个，直接使用dd命令下载就行了

2) 下载U-boot到SD卡
命令如下：

1. sudo dd if=/home/hehung/mys-8mmx/imx-mkimage/iMX8M/flash.bin of=/dev/sdb bs=1k seek=33 && sync
   

复制代码

7. 验证U-boot是否成功导入到SD卡
将SD卡插入板子上，复位
显示如下信息，表明成功了
串口连接单片机显示：


但是网络好像还是有点问题，但是好贷迈出了第一步。

费了很大的功夫终于成功了，终于踏入了linux的坑了。
整个过程就如上，因为上面的步骤跨时比较长，难免存在遗漏的步骤，如果发现，麻烦告知补充，谢谢。

jobszheng5

我现在也在使用yocto来编译。
坦白讲，我也是有较大的抵抗情绪的。

縋逐ЮDreams

jobszheng5 发表于 2021-9-27 14:24
我现在也在使用yocto来编译。
坦白讲，我也是有较大的抵抗情绪的。

yocto环境搭建太难了