【ALINX AXU2CGB试用】PL资源之串口

liujing1232

之前的工程中，资源基本上都是利用的PS资源，包括串口、网口、USB、DisplayPort，都是PS侧已经成熟化的资源，只需要在工程中设置MIO、时钟以及各种中断即可。但是这些资源比较比较固定，无法灵活的使用，这时就需要应用PL侧资源，一方面其非常灵活，另一方面也可以利用PL资源进行加速运算。这里已串口使用为例。

1.硬件工程

硬件工程图主要需要加入时钟、中断控制器、以及串口模块，串口的波特率可以设置，这里选择9600。硬件工程如下图所示。

                              

基于上述工程，生成xsa文件，然后利用petalinux工具生成Linux系统，需进行如下设置：

petalinux-config-c kernel

---> DeviceDrivers ---> Character devices ---> Serial drivers ---> Xilinxuartlite serial port support

使能上述选项，一般默认是勾选的，此外也可以在.config文件中加入以下指令：

# integrate intothe kernel

CONFIG_SERIAL_UARTLITE=y

# build asloadable module

CONFIG_SERIAL_UARTLITE=m

然后还需设置设备树，生成的PL设备树如下所示：

             axi_uartlite_0: serial@80010000 {

                    clock-names ="s_axi_aclk";

                    clocks =<&misc_clk_0>;

                    compatible ="xlnx,axi-uartlite-2.0", "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";

                    current-speed =<115200>;

                    device_type ="serial";

                    interrupt-names ="interrupt";

                    interrupt-parent =<&axi_intc_0>;

                    interrupts = <0 0>;

                    port-number = <1>;

                    reg = <0x0 0x80010000 0x00x10000>;

                    xlnx,baudrate =<0x1c200>;

                    xlnx,data-bits =<0x8>;

                    xlnx,odd-parity =<0x0>;

                    xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d ="100.0";

                    xlnx,use-parity =<0x0>;

             };

             axi_uartlite_1: serial@80020000 {

                    clock-names ="s_axi_aclk";

                    clocks =<&misc_clk_0>;

                    compatible ="xlnx,axi-uartlite-2.0", "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";

                    current-speed =<9600>;

                    device_type ="serial";

                    interrupt-names ="interrupt";

                    interrupt-parent =<&axi_intc_0>;

                    interrupts = <1 0>;

                    port-number = <2>;

                    reg = <0x0 0x80020000 0x00x10000>;

                    xlnx,baudrate =<0x2580>;

                    xlnx,data-bits =<0x8>;

                    xlnx,odd-parity =<0x0>;

                    xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d ="100.0";

                    xlnx,use-parity =<0x0>;

             };

在system-user.dtsi中还需加入：

&axi_uartlite_0{

     status = "okay";

};

&axi_uartlite_1{

     status = "okay";

};

然后petalinux-build即可等待文件的生成。

二、实验

将相应的管脚插入，并连接电脑，详细如图所示：

连接上电脑之后，即可发送和接收数据，

发送的指令为：

echo “XXX”/dev/ttyUL2

接受的指令为：

cat /dev/ttyUL2&

板卡发送和接收的界面如图：

PC发送和接收的情况如下：

发送和接收正常。