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[经验] 电动机的单片机控制(研究电机不可多得的好书)

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发表于 2021-4-29 14:45:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
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内容简介  
电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势,用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。本书详尽、系统地介绍直流电动机、交流电动机、步进电动机和无刷直流电动机这些常用电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法。结合这些控制原理和方法的介绍,给出了单片机控制电路和软件。同时,还介绍用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路,用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路,用于电动机优化控制的数字PID和数字滤波的算法和编程。

本书适合对电动机的单片机控制感兴趣的初学者使用,可作为高校机电工程专业、电气自动化专业和电气工程专业的教材,还可供相关专业的工程技术人员作为自学用书。

前言   
电动机作为最主要的动力源或运动源,在生产和生活中占有重要地位。电动机的调速控制过去多用模拟法,随着计算机的产生和发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现,电动机的控制也发生了深刻的变化。模拟控制已逐渐被使用以单片机为主的混合控制和全数字控制所取代;晶闸管也已经被新型的电压控制开关器件所取代;过去认为不能调速的交流电动机如今也被发展最快的变频技术驯化得服服帖帖。变频技术和脉宽调制技术成为电动机控制的主流技术。在这短短的二十多年内发生的巨大变化,一方面使许多工程技术人员的知识需要更新,另一方面因为控制变得更加容易而使感兴趣的人多了起来。然而,目前有关这方面的书市面上极少,使人们在获取这方面知识的过程中遇到困难,因此萌发编写本书的想法。

本书在编写思路上有如下特点。

第一,力求使本书面向初学者。因此,十分注意使读者能够掌握电动机的各种控制原理和方法,注意各种概念的介绍,在编写上尽量通俗、具体、详细。

第二,注意实用化。摒弃了那些用单片机去模拟PWM不实用的控制方法和那些用分立元件组成的控制电路,而更多地利用新型单片机的PWM口和利用专用集成电路,使只用一片8位单片机就能圆满地完成电动机的控制任务。

第三,由于单片机的多样化和不完全兼容,在举例中选择一种能让所有读者都能接受的单片机是非常困难的。对MCS51单片机熟悉的人最多,但各种新型单片机却有着更快的速度和强大的功能(如PWM口、比较和捕捉功能、A/D转换器、看门狗、各种串行总线接口等),这些都是电动机控制中非常需要的。为了解决这个矛盾,本书特别选用了与MCS51单片机全兼容的一种新型8位单片机C8051,作为大多数举例中使用的单片机,只要有MCS51单片机基础的读者都能很容易地看懂本书中所给出的程序例子。

第四,注意给读者最新的技术和最新的知识。

全书共9章:第1至第5章主要介绍电动机控制所涉及到的基本知识和技术,包括用于电动机驱动的电力电子开关器件、用于电动机反馈的检测传感器、用于电动机控制优化的数字PID算法和数字滤波算法以及本书举例使用的C8051单片机。第6至第9章分别介绍了直流电动机、三相交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机这些常用电动机的单片机控制方法。



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    发表于 2021-6-24 13:22:19 | 显示全部楼层
    非常好的资料,谢谢分享
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