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[资料] 中科深谷开源智能两轮平衡车

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发表于 2021-3-20 10:53:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
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中科深谷开源智能平衡车,集多学科交叉融合为一,具备自平衡,行走控制,无线通讯和4G远程控制,视觉识别跟随等功能,接口丰富,扩展性强,可支持多台调度控制。
产品概述

开源智能两轮平衡车含TI DSP或STM32单片机两款版本。平台综合了数学物理建模、电子技术、单片机、自动控制、MATLAB仿真、Simulink和C语言编程、自动代码生成、传感器、实时控制、MBD工程开发方法等领域知识与技术,配套丰富的实验资料,含指导书、PPT、开源源代码和示例程序等,是复杂工程问题能力培养的优质平台
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平台特点

控制对象的工程性和复杂性:

两轮平衡车载重可达到自重10倍以上,在实际工业和民用环境应用广泛,有广阔的应用前景。因系统本身具有自不稳定、多变量、高阶、非线性、高度复杂等特点,涉及知识领域较多,能较好支撑工程相关人员进行学习和研究。
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跨学科工程开发与应用

平台为模块化设计,采用国际先进的基于模型设计的电控系统工程开发方法(MBD:Mode-Based-Design),融合建模、仿真和实时控制、多传感器信号处理与数据融合,多门跨学科知识交叉融合。平台提供丰富的学习配件模块,是电控技术能力提升的利器。
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其它特点

1、口袋实验室模块化设计、体积小巧、精致耐用、内容丰富,把实验室装到书包里,放到寝室里,随时可以学习交流;

2、可进行多车协调控制,富有趣味和可扩展性;

3、加入中科深谷学习生态圈,学习先进技术、开展技术交流、成为技术达人;

4、案例丰富、底层开源;

三、支撑实验方向
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提供完善的MBD开发文档,提供详细的开发过程及使用说明,同时提供智能小车配备的Simulink开发工具箱,可方便的进行二次开发使用。

可有力支撑无工程基础工科技术人员/学生轻松掌握以上技术,训练设计众多机电产品电控系统能力,更好地赋能参加竞赛、科研项目、企业项目。

适用对象

平台由数名资深工程师匠心打造,从新手到资深工程人员,均能满足不同层次需求。

1、本科生:融合本科所学不同学科知识,深入掌握知识进行系统综合学习和应用,赋能更好地参加学科竞赛、毕业设计、找到更好的工作;赋能创新创客等实验室建设;

2、研究生:较系统掌握电控系统的设计,传感器融合与应用,更好地从事科研;

3、机械、硬件、初级电子工程师等:通过对该平台的研究,更深入掌握电控技术。

4、技术达人:通过丰富的、深入浅出的资料,能更好更快地理解以上技术,有助于提升自己的工程问题的分析和工作协调能力。
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