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[经验] DSP编程--5.31--硬件中断管理

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发表于 2021-3-6 20:45:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
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为了正确响应硬件中断,同时也为了DSP/BIOS内核的稳定性,在编写HWI硬件ISR时,请特别注意以下几点:


在一个硬件中断的ISR中请不要调用SWI_disable和SWI_enable函数。


在NMI(不可屏蔽中断)的ISR中不要调用HWI_enter,HWI_exit以及其他任何DSP/BIOS的API函数。


当硬件中断的ISR使用DSP/BIOS的HWI调用程序时,请不要再调用HWI_enter,HWI_exit


当任何PIP的API函数调用时,该管道的读和写管道都会运行。所以当硬件中断ISR调用PIP的API函数时,这些通知函数将作为ISR的一部分。


当硬件中断ISR调用了HWI_enter,HWI_exit后,中断允许被重新打开,这时可以在一个硬件中断中响应另一个硬件中断。


关于中断的几个要点:
   中断程序会执行任何其它函数执行的工作,包括访问全局变量、为局部变量分配地址、调用其它函数。
   需要处理任何特殊中断屏蔽(通过IER0寄存器)。通过嵌入汇编语言语句可以使能或禁止中断,也可以修改IER0寄存器而不会破坏C环境或C指针。
   中断处理程序不能有参数,即使声明了参数也会被忽略
   中断处理程序不能被普通C代码调用。
   为了将中断程序和中断联系起来,需要将分支程序放在合适的中断向量中,通过.sect指令创建一个简单的分支指令表就可以实现此操作。
   在汇编语言中,需要在中断程序名前加下划线,如_c_int00。
   分配堆栈到偶地址。
   c_int00是系统复位中断。当进入c_int00中断时,运行时间堆栈并没有被建立起来,因此不能为局部变量分配地址,也不能在运行时间堆栈中保存任何信息。


通过interrupt关键字可以用C函数直接处理中断。
interrupt关键字可以和定义为返回void并不含参数的函数一起使用。中断函数体可以有局部变量,可以自由使用堆栈。
c_int00是C程序入口。这个名字被保存为系统重启中断。这个特殊的中断程序初始化系统并调用了主函数。因为没有调用者,所以c_int00不保存任何寄存器。   
例,
interrupt void isr()
{     
       ...
}

中断管理
    基于DSP/BIOS管理中的硬件中断,DSP/BIOS为中断提供了一个HWI调度程序,为ISR完成必要的开头和结尾部分。如果不使用,则在调用任何DSP/BIOS对象的API之前,必须调用HWI_enter和HWI_exit汇编宏来完成ISR的开头和结束。实际上,DSP/BIOS提供的调度程序,就包括这两个宏。


为了正确响应硬件中断,同时,也为了DSP/BIOS内核的稳定性,必须注意:


1 在一个硬件中断ISR中,不要调用SWI_disable和SWI_enable。


2 在NMI(不可屏蔽)中断中,不要调用硬件中断使能/禁止函数。


3 当使用DSP/BIOS调度程序时,不要使用HWI_exit和HWI_enter汇编宏


4 中断中,可以打开新中断。






我们可以在中断配置选项卡中,设置Interrupt Mask 来实现在DSP/BIOS调度程序执行前禁止某些中断。
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