DVSDK_3.01.00.10编译笔记

sick

硬件平台：
       Devkit8000
       256M DDR+256M NAND
       S-video输出


       软件包：
       AM35x-OMAP35x-PSP-SDK-03.00.01.06.tgz
       dvsdk_3_01_00_10_Setup.bin
       cs1omap3530_setupLinux_1_01_00-prebuilt-dvsdk3.01.00.10.bin
       ti_cgt_C6000_6.1.12_setup_linux_x86.bin


       1、将所有包都安装到一个目录之下，最好是放到到/Arago/arago-install/dvsdk_3_01_00_10,因为我是装在 /home/workdir/ti/dvsdk_3_01_00_10下面，在编译的过程中会遇到非要到/Arago/arago-install /dvsdk_3_01_00_10下面去链接文件，原因好像是在里面的配置文件中把路径写死了，无耐之下我也建立了/Arago/arago- install/dvsdk_3_01_00_10这样一个符号链接，指向/home/workdir/ti/dvsdk_3_01_00_10。
       2、安装好上面几个组件之后，在dvsdk_3_01_00_10下就是下面这个结构：
   


       3、进到AM35x-OMAP35x-PSP-SDK-03.00.01.06/src/下面，将u-boot里面的u-boot- 03.00.01.06.tar.gz和boot-strap里面的x-loader-03.00.01.06.tar.gz解压。这里不解压 kernel里面的内核是因为Devkit8000还需要对内核进行修改，感觉挺麻烦，而0xlab为devkit8000移植的内核中也有DSP- bridge驱动，所以我直接用0xkernel来代替这里的linux-03.00.01.06。
       下载方法：git clone git://gitorious.org/0xlab-kernel/kernel.git
       可以直接将0xlab的内核直接放在kernel目录下，也可以创建符号链接
       总之，能够访问：dvsdk_3_01_00_10/AM35x-OMAP35x-PSP-SDK-03.00.01.06/src/kernel/linux-03.00.01.06就行了。
       还有两处源码需要修改：
       （1）文件pm34xx.c中有个bug，需要将下面两个函数用宏括起来，后面调用这俩函数的地方也要改：
#ifdef CONFIG_OMAP_WATCHDOG
extern int omap_wdt_suspend(void);
extern int omap_wdt_resume(void);
#endif
复制代码


       （2）include/linux/omap_resizer.h和drivers/media/video/isp /omap_resizer.c在编译过程会提示RSZ_S_EXP未定义错误，与AM35x-OMAP35x-PSP-SDK-03.00.01.06 自带的内核对比一下不难解决:
       在map_resizer.c的rsz_unlocked_ioctl函数中加一个case：
case RSZ_S_EXP:
if (mutex_lock_interruptible(&rsz_conf_chan->
chanprotection_mutex))
return -EINTR;
rsz_conf_chan->register_config.sdr_req_exp =
*((unsigned int *)arg);
mutex_unlock(&rsz_conf_chan->chanprotection_mutex);
break;
复制代码


       在map_resizer.h中添加定义：#define RSZ_S_EXP _IOWR(RSZ_IOC_BASE, 9, __s32)并把 RSZ_IOC_MAXNR的值改为9
       由于在DVSDK中运行make的时候不能进行menuconfig的内核配置，所以需要先在kernel下运行menuconfig将内核配置好，生成.config文件，然后将其复制到arch/arm/config/my_devkit8000_defconfig
       4、修改~/.bashrc，添加几个环境变量：
DVSDK_INSTALL_DIR=/home/workdir/ti/dvsdk_3_01_00_10
CSTOOL_DIR=/home/workdir/toolchain/arm-2009q1
CODEGEN_INSTALL_DIR=$DVSDK_INSTALL_DIR/TI_CGT_C6000_6.1.12
CODEC_INSTALL_DIR=$DVSDK_INSTALL_DIR/cs1omap3530_1_01_00
export DVSDK_INSTALL_DIR CODEGEN_INSTALL_DIR CSTOOL_DIR
复制代码


       5、检查dvsdk_3_01_00_10/Rules.make文件中定义的各个目录的地址是否正确，根据实际情况进行修改。
       6、修改dvsdk_3_01_00_10/Makefile，指定u-boot和kernel的默认配置文件：
LINUXKERNEL_CONFIG=my_devkit8000_defconfig
UBOOT_CONFIG=omap3_beagle_config
复制代码


       7、在dvsdk_3_01_00_10目录下运行make help，查看帮助，选择make的目标。
       运行make everything编译所有目标，运行make install就将生成的目标拷贝到Rules.make中设置的EXEC_DIR目录。
       不过这里好像并非所有生成的目标都拷贝过去了，比如运行make dmai_install之后才会把dmai拷过去，慢慢研究自己手动拷吧。
       8、修改文件系统中opt/dvsdk/omap3530/loadmodules.sh脚本中的insmod cmemk.ko的内存地址。
       因为默认之下它的内存是99M+15M+13M=128M,而我这块Devkit8000的内存是256M（0x80000000~0x90000000）所以调整后就是：


# 0x80000000     99 MB  Linux         ------------->   0x80000000-------0x8e300000   227M
# 0x86300000     15 MB  CMEM          ------------->   0x8e300000-------0x8f200000    15M
# 0x87200000     13 MB  CODEC SERVER  ------------->   0x8f200000 -------0x90000000   13M
复制代码


       即：
insmod cmemk.ko phys_start=0x8e300000 phys_end=0x8f200000 pools=1x3000000,1x1429440,6x1048576,4x829440,1x327680,1x256000,7x131072,20x4096 allowOverlap=1
复制代码


       9、设置uboot启动参数，重要一点就是需要加上：“mem=227M omapfb.vrfb=y”这三个参数，尤其是“omapfb.vrfb=y”一定要加上，否则“omapdss DISPC error: GFX_FIFO_UNDERFLOW, disabling GFX”这个错误会搞得你十分头大，我的启动参数如下：
console=ttyS2,115200n8 vram=12M mem=227M omapdss.def_disp=tv omapfb.mode=576p80  rotation=1 omapfb.vrfb=y root=/dev/mmcblk0p2 init=/init rw rootwait
复制代码


       10、启动到linux之后，可能需要手动创建cmem的结点：
        cat /proc/devices看cmem的主设备号，我的是250
    mknod /dev/cmem c 250
复制代码


       然后就可以运行omap-demo（自己从dvsdk_3_01_00_10/examples/omap3530/拷贝过来）进行测试了。