25期：资深大咖教你如何轻松搞定电机驱动硬件设计

mmuuss586 · 发表于 2021-2-25 10:29:16

laqia 发表于 2021-2-23 17:30
电机电流采集ADC芯片地和采集地可以连起来么？都连到电机地？电机输出力不稳，从哪些方面改善？电机的干扰 ...

地是连一起的，可以用0欧电阻或磁珠隔离开；
或单点接地

mmuuss586 · 发表于 2021-2-25 10:33:33

xudongqiang 发表于 2021-2-23 17:34
老师你好，最近在学习步进电机驱动的相关知识，有几个问题想问下：
1.步进电机驱动设计是用分立的MOS好还是 ...

1、用分立MOS的话，要自己写算法，开发难度大；东芝集成IC相对简单些；
2、工业用的：东芝，TI，TRINAMIC都是工业的；
3、细分根据速度，精度，平滑形等选择，可以32,64,128等
4、振动和噪声：加减速曲线适当调整看看；
5、网上很多开源参考的；
6、驱动学习资料：可以参考一些开发板，或芯片原厂资料

qq3q · 发表于 2021-2-25 14:04:10

老师，请教一下，在伺服电机驱动中，电机母线的启动电容基本都用高频低阻电解电容，但是我看到某驱动板中很多无极性电容“串并”使用，实际应用中能够“串并”使用无极性电容吗？两种电容的使用各有什么优缺点？

sumoon_yao · 发表于 2021-2-25 17:10:44

我说大咖怎么这么面熟，仔细一看原来是郑总

请问下游名老师，抛开电机本身不说，BLDC电机驱动控制需要采取哪些措施才能获得比较好的低速性能？低压BLDC电机，额定功率50W，最高转速不超过1000转/分，工作在100-200转/分时也需要比较平稳。

xudongqiang · 发表于 2021-2-26 08:47:10

mmuuss586 发表于 2021-2-25 10:33
1、用分立MOS的话，要自己写算法，开发难度大；东芝集成IC相对简单些；
2、工业用的：东芝，TI，TRINAMIC ...

十分感谢大佬的指点！！！

EricCheng · 发表于 2021-2-26 15:01:07

1.驱动有刷电机多大功率考虑使用栅极驱动器？
2.电流采样电路怎样设计，一般成熟的是采用什么方式？
3.MOS管的驱动波形怎样测试？如何判断波形好坏？
4.如果是升压供电，一般预留多大的预量？
5.怎样减小电机换向的冲击？
6.电火花问题如何优化？

sp_lsp · 发表于 2021-2-26 15:07:09

请问老师，在电机带动轴承转动到触碰限位开关停止的瞬间会产生很大的电流，在这种情况下，有什么方法防止电机被烧？

sp_lsp · 发表于 2021-2-26 15:11:13

mmuuss586 发表于 2021-2-25 10:19
1、过流和短路保护：一般检测电流；
2、电机转动自检：可以检测电机电流和电机反电动势来判断，或者加辅 ...

十分感谢老师的解答！谢谢！

mmuuss586 · 发表于 2021-2-27 13:14:32

dadaddy 发表于 2021-2-24 14:22
设计中包含电机时,如何保证其emc的性能

器件选型，布线，有条件的4层板；

可以到专业的检测机构，先EMC摸底，把板子测试下

mmuuss586 · 发表于 2021-2-27 13:15:49

yangjiaxu 发表于 2021-2-24 14:07
关于按摩枪电机选型的话，使用有刷电机好还是无刷电机好一些

无刷寿命长些，成本也相对高些；

无刷分FOC和方波驱动，FOC的转的更稳些，打在身上也不疼

[大咖问答] 25期：资深大咖教你如何轻松搞定电机驱动硬件设计

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