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[大咖问答] 25期:资深大咖教你如何轻松搞定电机驱动硬件设计

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本期邀请到了“游名老师”,电机驱动方面的技术专家;
做客电路城论坛第25期大咖问答(2月22日-3月7日)
为大家解答关于电机驱动的硬件设计方面涉及的一系列相关问题。

【大咖简介】

游名,男,游名科技创始人,从事技术研发和管理近20年,拥有10多项电机驱动及机器人实用新型专利。

【本期话题】

游名大咖在线解答关于电机驱动等相关问题

【本期话题讨论内容】

  • 电机驱动电源
  • 电机驱动MOS驱动
  • 电机驱动电流采样,保护,MCU

【本期超赞福利】 吹喇叭.gif 吹喇叭.gif

为了感谢大家对我们大咖问答栏目的支持!

只要你参与回帖提问我们将抽出3位幸运提问者每人赠送价值299元的可编程魔方(超级实用!!!)

▲点击魔方外观图即可查看魔方简介

将在本期大咖结束后赠予 3名 用户朋友,欲拿从速了啊!!

大咖问答一贯的风格,不欢迎任何与主题无关的讨论和喷子。

关于电机驱动,相信各位攻城狮们都不陌生,对于这方面涉及的技术和应用都会有不少的问题。

那么不妨带着问题进入到本期的大咖问答向游名老师提问,请直接下方回帖提问。

啰嗦一句:多!提!问!拿!奖!机!会!越!大!

【往期大咖问答】


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    [LV.7]常住居民III

    发表于 前天 10:19 | 显示全部楼层
    sp_lsp 发表于 2021-2-23 09:00
    老师,请教一下:电机驱动的控制电路中,如何做到过流及短路保护?以及电机转动的自检?目前是否有电机驱动 ...

    1、过流和短路保护:一般检测电流;
    2、电机转动自检:可以检测电机电流和电机反电动势来判断,或者加辅助传感器;
    3、电机驱动IC,看是直流有刷,还是无刷,还是步进;
    TI,TRINAMIC,ST,东芝,ROHM等都有,要根据产品需求进行选择
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 前天 10:21 | 显示全部楼层
    Q向涵Q 发表于 2021-2-23 10:38
    老师好,我想请教下如何学习伺服电机,有什么资料适合深度学习的,如机械臂是否用的就是伺服电机? ...

    是的,伺服电机,关节伺服;

    伺服驱动做的比较好芯片原厂:瑞萨,TRINAMIC等有完整资料,TI,ST,NXP也有不少
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 前天 10:22 | 显示全部楼层
    dadaddy 发表于 2021-2-23 10:39
    电机选型时需要考虑哪些参数呢

    电机转速,扭矩,寿命,噪音,电压,电流等
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 前天 10:23 | 显示全部楼层
    云天心海 发表于 2021-2-23 16:16
    老师您好,我最近在学习电机驱动电路方面的知识,准备设计无刷直流电机(BLDC),永磁同步电机(PMSM),发现网 ...

    其实一样的或者类似的;
    参考BLDC驱动电路即可
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    发表于 前天 10:24 | 显示全部楼层
    等彳寺ฅ那場雪 发表于 2021-2-23 17:29
    老师,您好,电机的MOS异常烧毁的情况下,如何快速电机驱动板以及整体电路的问题所在呢? ...

    异常烧毁的话,出厂前多做测试,可以做下EMC测试,提前发现问题;
    有条件的抓下MOS驱动波形,电流波形等
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 前天 10:26 | 显示全部楼层
    陈明飚 发表于 2021-2-24 08:44
    老师请问下  低压48V 50A-100A无刷电机驱动 一般VBUS电容很多  有什么方式来减小上电瞬间的浪涌呢?   ...

    差不多4.8KW,按照1uF/W的话,需要4800,可以适当降低2000uF;
    浪涌可以加软启动试下
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 前天 10:28 | 显示全部楼层
    xwl3190217171 发表于 2021-2-23 22:03
    我现在用东芝的集成IC驱动,关于细分这一块不是很懂,是不是不用细分也可以,什么时候要用细分,要用多少细 ...

    那是步进;
    看你精度和平滑性和速度等要求,要求高的话尽量细分越大越好;

    一般是32,64,128等
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  • TA的每日心情
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 4 天前 | 显示全部楼层
    老师,请教一下:电机驱动的控制电路中,如何做到过流及短路保护?以及电机转动的自检?目前是否有电机驱动IC可以解决这些问题,如果有麻烦推荐几款电机驱动IC?谢谢!
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    2021-1-15 14:30
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 4 天前 | 显示全部楼层
    老师好,我想请教下如何学习伺服电机,有什么资料适合深度学习的,如机械臂是否用的就是伺服电机?
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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 4 天前 | 显示全部楼层
    电机选型时需要考虑哪些参数呢
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    2020-4-2 17:18
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 4 天前 | 显示全部楼层
    老师您好,我最近在学习电机驱动电路方面的知识,准备设计无刷直流电机(BLDC),永磁同步电机(PMSM),发现网上关于这两种电机的驱动方案是三相逆变桥,半桥驱动电路(目前了解熟悉的只有这两种),关于这两个方案,网上说法不一,没有一个全面的讲述,请问你这边可以给我们讲解一些吗
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    发表于 4 天前 | 显示全部楼层
    老师,您好,电机的MOS异常烧毁的情况下,如何快速电机驱动板以及整体电路的问题所在呢?
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    发表于 4 天前 来自手机 | 显示全部楼层
    电机电流采集ADC芯片地和采集地可以连起来么?都连到电机地?电机输出力不稳,从哪些方面改善?电机的干扰怎么抑制?24v电机采用FPGA➕赛普鲁斯芯片,需要划分几个地平面?期待大神回复
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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 4 天前 | 显示全部楼层
    老师你好,最近在学习步进电机驱动的相关知识,有几个问题想问下:
    1.步进电机驱动设计是用分立的MOS好还是直接用东芝的那种集成IC;
    2.关于电机驱动IC型号能否推荐一些工业上常用的?
    3.我现在用东芝的集成IC驱动,关于细分这一块不是很懂,是不是不用细分也可以,什么时候要用细分,要用多少细分?
    4.步进电机调试过程中有震动和噪声,一般要怎么着手调试解决?
    5.步进电机的加减速一般是用S型加速还是T型加速,有没有关于这方面的资料可以学习参考?
    6.还有能推荐一些关于电机驱动的学习资料嘛?
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    慵懒
    4 天前
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 4 天前 | 显示全部楼层
    我现在用东芝的集成IC驱动,关于细分这一块不是很懂,是不是不用细分也可以,什么时候要用细分,要用多少细分?
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    发表于 3 天前 | 显示全部楼层
    老师请问下  低压48V 50A-100A无刷电机驱动 一般VBUS电容很多  有什么方式来减小上电瞬间的浪涌呢?  
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