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[经验] 发现一颗国产的马达驱动方案能直接替代DRV8837,性价比很高

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发表于 2021-2-2 17:19:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
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国产DRV8837是一款1.8A 低压直流有刷马达驱动方案DRV8837。这是一款低功耗高集成度的方案,该款产品相比外形缩小75%。此外,与现有器件相比,它还将 RDS(ON) 降低 50%,将睡眠电流降低75%。
国产DRV8837四大特点:双轨供电、集成度高、封装面积小、功耗低、产品稳定性极高,性价比非常好。该款产品使用双电压双轨供电,VCC部分为1.8V至7V,VM部分为0 V至11V,支持PWM控制。        
附DRV8837原理图:
DRV8837原理图.png
逻辑驱动和马达驱动分开,可以确保马达驱动力更强,器件使用范围更宽;第二点则是防止开机瞬间的冲击电流可能把电源电压拉低至欠压保护点,从而无法保证马达的稳定工作。
此外,该马达驱动芯片内部PWM1与PWM2是完全分开的,可以同时驱动两个DC马达。
需要注意的是,该款产品最大的特点就小,包括睡眠电流业界最小——只有35nA,封装体积最小——2*2 mm,但过流保护、过温保护和欠压保护都可以支持。
如果不用集成驱动芯片而是使用分立器件搭成驱动系统的话,需要SOT-23的三极管或者MOS管,本身这个器件是2×2的,一个SOT-23芯片布下来是这么小的封装,布下来的面积是2×3或3×4mm,所以这里面至少需要4颗甚至6颗SOT-23器件,如果未来要做保护的话外面还要加个保险丝,所以整个PC板面积大概是这个器件做下来的面积的20倍左右。而且如果使用分立方案,不管是电流监测还是过压保护都不容易设计。
同时,正是因为高度集成化,简化了系统整体BOM成本,并且PCB制作费用(包括焊接、良率、产能)方面都可以有极大优化。
通过同类别产品测试对比,同样的电池(四个6V),输入电压均为4.7V,工作电流250mA,截止电压3.6V,这颗国产DRV8837替代料运行时间高达700分钟,而晶振对手大概只有470分钟左右,效率提升了48%,这是一个非常惊人而又惊喜的测试对比,正因为国产DRV8837替代料的RDS(ON)控制得相对较低,所以才能在竞争对比中,脱颖而出。
也给大家归纳一下这个芯片的一些特性:
• H 桥电机驱动器
– 驱动一个直流电机或其他负载
– 低金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET)
  导通电阻:高侧 + 低侧 (HS + LS) 280mΩ
• 1.8A 最大驱动电流
• 独立的电机和逻辑电源引脚:
– 电机 VM:0 至 11V
– 逻辑 VCC:1.8 至 7V
• 脉宽调制 (PWM) 或 PH/EN 接口
– DRV8837:脉宽调制 (PWM),IN1/IN2
– DRV8838:PH/EN
• 具有 120nA 最大睡眠电流的低功耗睡眠模式
– nSLEEP 引脚
• 小型封装尺寸
– 8超薄小外形尺寸封装(WSON)(PowerPAD)
– 2.0mm×2.0mm
• 保护特性
– VCC 欠压闭锁 (UVLO)
– 过流保护 (OCP)
– 热关断 (TSD)

接下来聊一下DRV8837的应用,话不多说,先上应用的典型案例图:
DRV883X典型案例.png
在本质上,国产DRV8837替代料的应用原理就如上所述,实际上这颗马达驱动IC的应用场景非常广泛,基本上所有简单的马达应用,都可以使用,他的特点就是:稳定可靠,性价比极高,应用领域比较广泛的有:
电动牙刷
摄像机
数字单镜头反光(DSLR)镜头
玩具类产品
消费类产品
机器人技术、无人机、航模等
医疗设备
自保持继电器
以上是一些比较普及的产品应用,这里有必要说明的是,在“机器人技术、无人机、航模等
”这个领域,对体积限制、舵机的方向控制,包括转向等等,对于小体积的马达驱动的要求是非常苛刻的,而国产的马达驱动IC国产DRV8837替代料是完全能满足这类型的产品需求的,其稳定性是优于别的竞争型号的,侧面反馈出这颗芯片性能真的不错。

drv8837规格书datasheet.pdf

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