【NXP OKdo E1双核Cortex M33开发板 】基于Keil双核架构的研究2

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基于Keil双核架构的研究2

-核间通讯

1.  设计思想

基于官方提供的RPMSG-lite，实现双核间数据交换。示例程序的目的是双核间共同修改一个变量值。Core0接收到Core1发送的变量数据后，给变量加1，然后通过rpmsg将变量发给Core1；Core1接收到Core0发送的变量数据后，也给变量加1，然后通过rpmsg将变量发给Core0；直到变量数值超过100停止。

2.  软件实践

利用MCUXpress Config Tools生成Core0和Core1的工程。这里选择rpmsg_lite_pingpong_cm33这个SDK中的例程。

工程创建后依然是配置外设和时钟信号。

时钟信号配置：

    例程中采用外部晶振，这里调整为使用fro_12m作为PLL的输入时钟信号，同样输出150MHz的时钟信号。

串口配置：

外设引脚配置，如下图，选择PIO0_29和PIO0_30作为Core0的串口输入输出引脚。

FLEXCOMM0的时钟信号配置：

选择fro_12m作为flexcomm0的驱动时钟信号。

FLEXCOMM0的外设配置：

    配置flexcomm0为uart的异步方式，波特率为115200bps。

Rpmsg-lite的软件使用分析：

    Nxp官方已经为我们移植好了rpmsg-lite的软件基础。

主机端Rpmsg-lite的初始化流程为：rpmsg-lite主机初始化->创建新的rpmsg端点,注册接收回调函数->发送rpmsg信息->注销rpmsg端点->反初始化rpmsg-lite

    辅机端Rpmsg-lite的初始化流程为：rpmsg-lite辅机初始化->创建新的rpmsg端点,注册接收回调函数->发送rpmsg信息->注销rpmsg端点->反初始化rpmsg-lite

3.  效果验证