本帖最后由 xinxincaijq 于 2014-3-6 17:05 编辑
一、项目名称：
基于STM32F4的视觉追踪与手机控制运动平台
二、项目概述：
本项目实现了基于STM32F4 平台的全向运动平台，并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性，实现了视觉追踪与控制逻辑生成。采用Android ADK框架进行板间通信，具有较强的兼容性。软件方面STM32平台使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外设，LCD、摄像头、MOS驱动，整体运行于一个前后台系统；Android部分实现了一个前台交互GUI的Activity与蓝牙通信、传感器读取的后台Service。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值，如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等。
三、作品实物图
使用OV7725时的效果：
使用MT9M111，CS镜头时的效果：
整理布局之后：
视觉跟踪部分：
行走部分：全向底盘，自行设计的电机驱动器
Android端控制程序实例（部分）：
四、演示视频
视觉追踪演示：
手机控制部分实验：
五、项目文档
西安交通大学_基于STM32F4的视觉追踪与手机控制运动平台.rar
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发表于 2013-10-12 15:10:44
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