【一等奖】武汉理工大学-基于STM32F4的四轴航拍飞行器

keyxyh · 发表于 2013-10-6 12:44:09

一、项目名称：
基于STM32F4的四轴航拍飞行器
二、项目概述：

本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，以经典PID作为控制器，实现飞行，云台增稳，航拍等功能。略微改装还能完成其他任务。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。
三、作品实物

四、演示视频

五、作品实物图及项目文档(大小≤ 9.8Mb)

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heheng · 发表于 2023-12-25 08:41:23

厉害！！！！！！！！！！！！！！

trucy · 发表于 2023-9-7 11:30:25

这重量都能起飞，厉害

cloneyang-39766 · 发表于 2023-6-12 09:22:41

做的真不错呀

jingsheng_cao · 发表于 2022-11-29 15:12:59

真厉害，学习一下

洋洋杨 · 发表于 2022-5-13 10:35:45

oihiohohio

eefocus_3837306 · 发表于 2022-4-16 23:46:25

加油加油

eefocus_3815998 · 发表于 2022-1-11 18:53:02

学习一下，嘿嘿

eefocus_3720701 · 发表于 2021-12-16 22:54:40

谢谢分享

流水源 · 发表于 2020-12-30 17:27:59

liucw2056 · 发表于 2020-12-30 15:25:19

支持~~~~~~

【一等奖】武汉理工大学-基于STM32F4的四轴航拍飞行器

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