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[原创] 智能监控小车树莓派+Arduino

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2013-9-17 22:47
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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2013-8-24 17:05:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
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          使用 树莓派 ,Arduino , 小车底盘 Arduino电机扩展板。摄像头,步进电机,超声波传感器 USB无线网卡,74HC595 8位寄存器。

         结构如下 PC <---TCP---> 树莓派 <---Serial-->Arduino

         PC为主控端,树莓派为服务端,Arduino为下位机驱动各个硬件(超声波,舵机,步进电机,两个轮子) 。PC做为主控端通过WIFI发送指令给树莓派(服务端),树莓派再将指令通过Serial 发给下位机Arduino控制下边的硬件。摄像头连接树莓派并将视频回传给PC端.后续加入手机端控制。由手机控制小车。。并回传视频给手机






    QQ截图20130824164512.png

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  • TA的每日心情

    2013-12-4 00:00
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2013-8-24 17:14:14 | 显示全部楼层
    不错, 楼主哪里有发具体的代码等么?
    我比较小白,寄存器都不知道是干什么的,不过有兴趣了解了解
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  • TA的每日心情

    2013-12-4 00:00
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2013-8-24 17:16:45 | 显示全部楼层
    忘问一个比较个人比较关注的了,用的什么样、多大容量的电池? 一次充满大概能玩多久哈?
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-8-15 09:30
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2013-8-26 10:35:59 | 显示全部楼层
    楼主能详细介绍下怎么做吗?咱是初学者,想向大牛学习呢!
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  • TA的每日心情
    难过
    2013-10-12 21:02
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2013-8-26 21:39:14 | 显示全部楼层
    楼主通过什么发送图像的,能不能将程序发一下,图像是通过什么传送上位机上的????
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2014-4-23 22:36
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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2013-8-26 22:59:25 | 显示全部楼层
    楼主啥时发个教程啥的吧
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2013-9-17 22:47
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    [LV.4]偶尔看看III

     楼主| 发表于 2013-8-27 12:47:11 | 显示全部楼层
    853728579 发表于 2013-8-26 21:39
    楼主通过什么发送图像的,能不能将程序发一下,图像是通过什么传送上位机上的???? ...

    $sudo apt-get install libv4l-dev
    $sudo apt-get install libjpeg8-dev
    $sudo apt-get install subversion
    $sudo apt-get install imagemagick
    $sudo apt-get install make

    下载mjpg-streamer和编译
    $svn co https://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjpg-streamer mjpg-streamer
    $cd mjpg-streamer/mjpg-streamer
    $make USE_LIBV4L2=true clean all
    $sudo make DESTDIR=/usr install

    开启服务
    $mjpg_streamer -i "/usr/lib/input_uvc.so -d /dev/video0  -y -r 320x240 -f 10" -o "/usr/lib/output_http.so -p 8090 -w /usr/www"

    浏览器上 输入地址192.168.1.88:8090/?action=steam 来访问实时视频

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-3-24 22:27
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2013-8-28 15:46:12 | 显示全部楼层
    wyd1520 发表于 2013-8-27 12:47
    $sudo apt-get install libv4l-dev
    $sudo apt-get install libjpeg8-dev
    $sudo apt-get install subversi ...

    老師,可否上個接線原理圖來看看各模塊接駁?萬分期待及謝謝!
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     楼主| 发表于 2013-8-28 16:31:56 | 显示全部楼层
    edwardfcy 发表于 2013-8-28 15:46
    老師,可否上個接線原理圖來看看各模塊接駁?萬分期待及謝謝!

    。。这个把Arduino UNO的PIN0 - Pin13全用上了。你要看哪个的。
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2013-8-30 14:30:09 | 显示全部楼层
    wyd1520 发表于 2013-8-28 16:31
    。。这个把Arduino UNO的PIN0 - Pin13全用上了。你要看哪个的。

    老師大大,可否上個各部份的接駁簡圖看看吧??
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