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[原创] 创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例

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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2020-10-31 14:54:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例
    1 EtherCAT介绍
    EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(ControlAutomation Technology)字首的缩写。
    EtherCAT是确定性的工业以太网。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间(或称为周期时间)、资料同步时的通讯抖动量低,而且硬件的成本要低。
    EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。
    图片1.png
    1  EtherCAT系统架构图
    2 EtherCAT主站案例适用如下评估板:
    图片2.png
    2 AM335xCortex-A8 ARMAM437xCortex-A9 ARM
    图片3.png
    3  AM570xC66x DSP+Cortex-15 ARM AM57282*C66x DSP+2*Cortex-15ARM
    图片4.png
    4 硬件连接示意图
    3 应用领域
    机械臂、数控机床、运动控制卡、PLC等
    4 请扫码获取开发案例资料和源码
    图片5.png
    5

    图片4.1.png
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