项目分享：避障机器人电路设计方案（原理图+PCB+源码）

geren2014 · 发表于 2020-9-27 17:11:44

机器人控制板包含atmega328p微控制器和l293d电机驱动器。它与Arduino Uno板没有什么不同，但是它更有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！它不受跳线干扰的影响，可通过CH340G轻松编程。在驱动两个直流电动机时，还可以通过在此板上使用I / O引脚来控制不同的传感器。机器人有四种模式，分别是相扑模式：这是一种运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（与相扑运动类似）；跟随模式：它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体；跟踪模式：追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆；避开模式：避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方的障碍物，并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物。

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kunchen · 发表于 2020-9-27 18:51:14

谢谢分享

aaaxsx · 发表于 2020-9-28 09:40:35

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dell666 · 发表于 2020-9-28 09:40:38

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dell666 · 发表于 2020-9-28 09:41:20

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feifeiz · 发表于 2020-9-28 09:44:51

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fulifhy · 发表于 2020-9-28 09:45:47

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lumenh · 发表于 2020-9-28 10:01:59

谢谢

lvjunwang · 发表于 2020-9-28 10:09:22

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yuganren · 发表于 2020-9-28 10:23:56

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